课题基金 / 基金详情

Underwater Sensing with Consideration of Light Refraction andAttenuation Effects

Underwater Sensing with Consideration of Light Refraction andAttenuation Effects
考虑光折射和衰减效应的水下传感
批准号：
22680017
负责人：
YAMASHITA Atsushi
金额：
$16.14万
依托单位：
The University of Tokyo (2011-2012)Shizuoka University (2010)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22680017/
关键词：
水中画像処理コンピュータビジョン光の伝搬特性光の屈折光の減衰3次元計測センシング

项目摘要

项目成果

YAMASHITA Atsushi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
In this study, we propose an underwater sensing method via image information with consideration of propagation characteristics of light. Sensing in aquatic environments meets the difficulty that, when a camera is set in air behind a watertight glass plate, image distortion occurs by refraction of light at the boundary surface between air and water. This study proposes a sensing method to execute 3D measurement of objects in water by taking refraction, attenuation, and interruption of light into account.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
マニピュレータ搭載のLRF による水槽面と水中物体の3次元形状計測
使用配备机械手的 LRF 对水族箱表面和水下物体进行 3D 形状测量
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透]
通讯作者： 金子 透
Line-based Camera Movement Estimation by Using Parallel Lines in Omnidirectional Video
在全向视频中使用平行线进行基于线的摄像机运动估计
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama]
通讯作者： Toru Kaneko and Hajime Asama
Self-localization and 3-D model construction of pipe by earthworm robot equipped with omni-directional rangefinder
DOI： 10.1109/robio.2011.6181421
发表时间： 2011-12
期刊： 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子： --
作者： [A. Yamashita;K. Matsui;Ryosuke Kawanishi;T. Kaneko;T. Murakami;H. Omori;Taro Nakamura;H. Asama]
通讯作者： A. Yamashita;K. Matsui;Ryosuke Kawanishi;T. Kaneko;T. Murakami;H. Omori;Taro Nakamura;H. Asama
Prediction of human's movement for collision avoidance of mobile robot
DOI： 10.1109/robio.2011.6181523
发表时间： 2011-12
期刊： 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子： --
作者： [Shunsuke Hamasaki;Y. Tamura;A. Yamashita;H. Asama]
通讯作者： Shunsuke Hamasaki;Y. Tamura;A. Yamashita;H. Asama
共 34 条
    Precise 3D Measurement of Aurora Using Fish-Eye Stereo Camera
    • 批准号：
      25540114
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Research for the novel metabolic routes of endogenous marijuana-like substance, lysophosphatidylinosiol.
    • 批准号：
      24590095
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      Teikyo University
    Hypoxia in atherosclerotic plaque and thrombus formation
    • 批准号：
      23790410
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      University of Miyazaki
    Research for the biosynthesis and degradation of lysophosphatidylinosiol, a novel endogenous cannabinoid liganad.
    • 批准号：
      21590075
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      Teikyo University
    海外基金