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Environment Sensing by Mobile Robot Equipped with a Single Omni-Directional Camera

Environment Sensing by Mobile Robot Equipped with a Single Omni-Directional Camera
配备单个全向摄像头的移动机器人进行环境感知
批准号：
20700184
负责人：
YAMASHITA Atsushi
金额：
$2.75万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700184/
关键词：
全方位カメラ移動ロボットセンシング3次元計測地図生成モデリング環境センシング単眼カメラ画像処理環境モデリング特徴点追跡

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Measurement and modeling of a surrounding environment is important for mobile robots to move autonomously. In this study, we propose a new method for environment measurement using an omni-directional camera on a mobile robot. The method measures surrounding environment at the same time as estimating the robot's motion. We show the validity of our method through experiments.
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会议论文
Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera
使用全向相机进行 3D 环境建模的特征流模型相机运动估计
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko]
通讯作者： Toru Kaneko
全方位カメラを用いた3次元環境モデリング
使用全向摄像机进行 3D 环境建模
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [川西亮輔, 山下淳, 金子透]
通讯作者： 金子透
全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
使用特征点流模型进行位置和方向估计，以使用全向相机测量周围环境
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [川西亮輔, 山下淳, 金子透]
通讯作者： 金子透
全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成
使用全向图像序列生成 3D 环境模型
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [川西亮輔, 山下淳, 金子透]
通讯作者： 金子透
共 12 条
    Precise 3D Measurement of Aurora Using Fish-Eye Stereo Camera
    • 批准号：
      25540114
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Research for the novel metabolic routes of endogenous marijuana-like substance, lysophosphatidylinosiol.
    • 批准号：
      24590095
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      Teikyo University
    Hypoxia in atherosclerotic plaque and thrombus formation
    • 批准号：
      23790410
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMASHITA Atsushi
    • 依托单位：
      University of Miyazaki
    Underwater Sensing with Consideration of Light Refraction andAttenuation Effects
    海外基金