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Environment Sensing by Mobile Robot Equipped with a Single Omni-Directional Camera
配备单个全向摄像头的移动机器人进行环境感知
基本信息
- 批准号：20700184
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2008
- 资助国家：日本
- 起止时间：2008 至 2009
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Measurement and modeling of a surrounding environment is important for mobile robots to move autonomously. In this study, we propose a new method for environment measurement using an omni-directional camera on a mobile robot. The method measures surrounding environment at the same time as estimating the robot's motion. We show the validity of our method through experiments.
环境的测量和建模对于移动的机器人的自主移动是非常重要的。在这项研究中，我们提出了一种新的方法，环境测量使用的全方位摄像机的移动的机器人。该方法在估计机器人运动的同时测量周围环境。通过实验验证了该方法的有效性。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera
使用全向相机进行 3D 环境建模的特征流模型相机运动估计
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Kawanishi;Atsushi Yamashita;Toru Kaneko
- 通讯作者：Toru Kaneko
全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
使用特征点流模型进行位置和方向估计，以使用全向相机测量周围环境
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川西亮輔;山下淳;金子透
- 通讯作者：金子透
Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera
基于全向相机特征流模型运动结构的环境测量
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Kawanishi;Atsushi Yamashita;Toru Kaneko
- 通讯作者：Toru Kaneko
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$ 2.75万 - 项目类别：
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16K07975 - 财政年份：2016
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$ 2.75万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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