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Environment Sensing by Mobile Robot Equipped with a Single Omni-Directional Camera
配备单个全向摄像头的移动机器人进行环境感知
基本信息
- 批准号：20700184
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2008
- 资助国家：日本
- 起止时间：2008 至 2009
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Measurement and modeling of a surrounding environment is important for mobile robots to move autonomously. In this study, we propose a new method for environment measurement using an omni-directional camera on a mobile robot. The method measures surrounding environment at the same time as estimating the robot's motion. We show the validity of our method through experiments.
对周围环境的测量和建模是移动机器人自主移动的重要条件。在这项研究中，我们提出了一种在移动机器人上使用全方位摄像头进行环境测量的新方法。该方法在估计机器人运动的同时测量周围环境。通过实验验证了该方法的有效性。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera
使用全向相机进行 3D 环境建模的特征流模型相机运动估计
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Kawanishi;Atsushi Yamashita;Toru Kaneko
- 通讯作者：Toru Kaneko
全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
使用特征点流模型进行位置和方向估计，以使用全向相机测量周围环境
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川西亮輔;山下淳;金子透
- 通讯作者：金子透
Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera
基于全向相机特征流模型运动结构的环境测量
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Kawanishi;Atsushi Yamashita;Toru Kaneko
- 通讯作者：Toru Kaneko
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