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Network framework for cooperative control of robots and distributed sensors based on on-site automatic component connection
基于现场自动组件连接的机器人与分布式传感器协同控制网络框架
基本信息
- 批准号：22700196
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
I constructed framework for intelligent control of introduced robots by cooperating with distributed sensors through network. In the framework, sensors and robots are managed as software components. The components are selected and connected to control module automatically according to the robot situation. This mechanism enhances robot's recognition to the surrounding environment. I demonstrated the framework feasibility by the experiment that I have succeeded mobile robot navigation under the area where three kinds of sensors are deployed.
通过网络与分布式传感器协同工作，构建了引入机器人的智能控制框架。在该框架中，传感器和机器人作为软件组件进行管理。根据机器人的实际情况，自动选择部件并连接到控制模块。该机制增强了机器人对周围环境的识别能力。通过实验验证了该框架的可行性，在部署了三种传感器的区域内成功实现了移动机器人的导航。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
基于异构分布式传感器选择的移动机器人框架实现导航
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：野口博史,清田英寿,福井類,下坂正倫,森武俊,佐藤知正
- 通讯作者：野口博史,清田英寿,福井類,下坂正倫,森武俊,佐藤知正
Mobile Robots and People Tracking based on Switching Network-managed Distributed Sensors
基于交换网络管理分布式传感器的移动机器人和人员跟踪
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroshi Noguchi;Takaki Yamad;Taketoshi Mori
- 通讯作者：Taketoshi Mori
大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
基于大量人体运动测量数据的移动机器人避人路径规划
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三間大輔;久保尋之;前島謙宣;森島繁生;野口博史,山田隆基,森武俊,佐藤知正;竹田一貴;Karim Bouyarmane;小林拓也;Karim Bouyarmane;野口博史
- 通讯作者：野口博史
Flexible Discovery of Components for Sensor Data Processing by RDF in Network Middleware for Home Environment
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- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Hiroshi Noguchi;Taketoshi Mori and Tomomasa Sato
- 通讯作者：Taketoshi Mori and Tomomasa Sato
Multiple-Person Tracking by Multiple Cameras and Laser Range Scanners in Indoor Environments
- DOI：10.20965/jrm.2010.p0221
- 发表时间：2010-04-01
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Noguchi, Hiroshi;Mori, Taketoshi;Sato, Tomomasa
- 通讯作者：Sato, Tomomasa
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