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Network framework for cooperative control of robots and distributed sensors based on on-site automatic component connection

Network framework for cooperative control of robots and distributed sensors based on on-site automatic component connection
基于现场自动组件连接的机器人与分布式传感器协同控制网络框架
批准号：
22700196
负责人：
NOGUCHI Hiroshi
金额：
$2.33万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700196/
关键词：
ミドルウエアセンサネットワークロボットナビゲーションフレームワークロボット統御ネーミングシステム

项目摘要

项目成果

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中文摘要
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通过网络与分布式传感器协同工作，构建了引入机器人的智能控制框架。在该框架中，传感器和机器人作为软件组件进行管理。根据机器人的实际情况，自动选择部件并连接到控制模块。该机制增强了机器人对周围环境的识别能力。通过实验验证了该框架的可行性，在部署了三种传感器的区域内成功实现了移动机器人的导航。
英文摘要
I constructed framework for intelligent control of introduced robots by cooperating with distributed sensors through network. In the framework, sensors and robots are managed as software components. The components are selected and connected to control module automatically according to the robot situation. This mechanism enhances robot's recognition to the surrounding environment. I demonstrated the framework feasibility by the experiment that I have succeeded mobile robot navigation under the area where three kinds of sensors are deployed.
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会议论文
異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
基于异构分布式传感器选择的移动机器人框架实现导航
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [野口博史,清田英寿,福井類,下坂正倫,森武俊,佐藤知正]
通讯作者： 野口博史,清田英寿,福井類,下坂正倫,森武俊,佐藤知正
Mobile Robots and People Tracking based on Switching Network-managed Distributed Sensors
基于交换网络管理分布式传感器的移动机器人和人员跟踪
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroshi Noguchi, Takaki Yamad, Taketoshi Mori]
通讯作者： Taketoshi Mori
大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
基于大量人体运动测量数据的移动机器人避人路径规划
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： 日本ロボット学会誌
影响因子： --
作者： [三間大輔, 久保尋之, 前島謙宣, 森島繁生, 野口博史,山田隆基,森武俊,佐藤知正, 竹田一貴, Karim Bouyarmane, 小林拓也, Karim Bouyarmane, 野口博史]
通讯作者： 野口博史
Flexible Discovery of Components for Sensor Data Processing by RDF in Network Middleware for Home Environment
家庭环境网络中间件中 RDF 传感器数据处理组件的灵活发现
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
作者： [Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori and Tomomasa Sato]
通讯作者： Taketoshi Mori and Tomomasa Sato
共 7 条
    Online posture estimation using pressure distribution on air mattress for pressure ulcer prevention
    • 批准号：
      25560280
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      NOGUCHI Hiroshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Generating molecular diversity by the wide range of polyketide synthases
    • 批准号：
      22241054
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.62万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      NOGUCHI Hiroshi
    • 依托单位：
      University of Shizuoka
    Damage Evaluations and Strength Deteriorations of High Strength RC Structures Containing Steel Fiber under Multi-Directional Loading
    • 批准号：
      21560581
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      NOGUCHI Hiroshi
    • 依托单位：
      Chiba University
    Structure formation of biomembranes in molecular scale
    • 批准号：
      21740308
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      NOGUCHI Hiroshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金