Proposal of adaptive coordination formation control mechanism for multiagent planning

多智能体规划自适应协调编队控制机制的提出

基本信息

批准号：
23300058
负责人：
KURIHARA Satoshi
金额：
$ 5.91万
依托单位：
The University of Electro-Communications (2013)Osaka University (2011-2012)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

In this study we have studied adaptive multiagent planning formation change algorithm. Centralized type, direct coordination type, and indirect coordination type is typical formation. This time, we have mainly adopted multiagent based traffic control system as case study, and proposed multi agent based traffic light control framework for intelligent transport systems. For smooth traffic flow, real-time adaptive coordination of traffic lights is necessary, but many conventional approaches are of the centralized control type and do not have this feature. Our multi agent based control framework combines both indirect and direct coordination. Reaction to dynamic traffic flow is attained by indirect coordination, and green-wave formation, which is a systematic traffic flow control strategy involving several traffic lights, is attained by direct coordination. We show the detailed mechanism of our framework and verify its effectiveness through comparative evaluation through simulation.

在这项研究中，我们研究了自适应多基因计划形成算法。集中式类型，直接协调类型和间接协调类型是典型的形成。这次，我们主要采用了基于多基因的交通控制系统作为案例研究，并提出了针对智能运输系统的基于多代理的交通灯控制框架。为了平稳的交通流量，需要对交通信号灯进行实时自适应协调，但是许多常规方法都是集中式控制类型，并且没有此功能。我们的基于多代理的控制框架结合了间接和直接协调。通过直接协调实现了涉及多个交通信号灯的系统的系统交通控制策略，通过间接协调来实现对动态交通流量的反应。我们展示了框架的详细机制，并通过模拟通过比较评估来验证其有效性。

项目成果

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专利数量（0）

Emergence and Stability of Social Conventions in Conflict Situations

冲突局势中社会习俗的出现和稳定性

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
Proceedings of the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-11)
影响因子：
0
作者：
萬屋賢人;菅原俊治;岩崎敦;Ibuki Kawamata;Toshiharu Sugawara
通讯作者：
Toshiharu Sugawara

アンビエント環境制御を用いた知的オフィスチェアの提案

使用周围环境控制的智能办公椅的提案

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
システム制御情報学会システム/制御/情報
影响因子：
0
作者：
清川清;畠中理央;細田一史;岡田雅司;繁田浩功;石原靖哲;大下福仁;角川裕次;栗原聡;森山甲一;オーエンス・ルイス
通讯作者：
オーエンス・ルイス

Multi-agent traffic light control framework based on direct and indirect coordination

基于直接和间接协调的多智能体交通灯控制框架

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
Proceedings of 7th International Workshop on Agents in Traffic and Transportation
影响因子：
0
作者：
Takashi Shirai;Yujiro Konaka;Junji Yano;Shigeki Nishimura;Koji Kagawa;Tetsuya Morita;Masayuki Numao and Satoshi Kurihara
通讯作者：
Masayuki Numao and Satoshi Kurihara

多様性・関係からの知の創発　～シンギュラリティに向かって～

从多样性和关系中产生知识〜走向奇点〜