Proposal of adaptive coordination formation control mechanism for multiagent planning

多智能体规划自适应协调编队控制机制的提出

基本信息

项目摘要

In this study we have studied adaptive multiagent planning formation change algorithm. Centralized type, direct coordination type, and indirect coordination type is typical formation. This time, we have mainly adopted multiagent based traffic control system as case study, and proposed multi agent based traffic light control framework for intelligent transport systems. For smooth traffic flow, real-time adaptive coordination of traffic lights is necessary, but many conventional approaches are of the centralized control type and do not have this feature. Our multi agent based control framework combines both indirect and direct coordination. Reaction to dynamic traffic flow is attained by indirect coordination, and green-wave formation, which is a systematic traffic flow control strategy involving several traffic lights, is attained by direct coordination. We show the detailed mechanism of our framework and verify its effectiveness through comparative evaluation through simulation.
本文研究了自适应多智能体规划队形变换算法。集中型、直接协调型和间接协调型是典型的形态。本文主要以基于多智能体的交通控制系统为研究对象,提出了基于多智能体的智能交通系统红绿灯控制框架。为了使交通流畅,交通灯的实时自适应协调是必要的,但许多传统的方法是集中控制型的,不具有这一特性。我们的基于多智能体的控制框架结合了间接协调和直接协调。通过间接协调实现对动态交通流的反应,通过直接协调实现绿波形成,即多个红绿灯参与的系统交通流控制策略。我们给出了该框架的详细机制,并通过仿真进行了对比评估,验证了其有效性。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
人間行動マイニング~どのようなデータを収集し何を抽出するのか~
人类行为挖掘~收集什么样的数据,提取什么~
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Masahiro Hiyama;Elis Kulla;Tetsuya Oda;Makoto Ikeda;Leonard Barolli;and Makoto Takizawa;奥田遼介,成澤和志,篠原歩;K. Shin;栗原聡
  • 通讯作者:
    栗原聡
アンビエント環境における経験型強化学習を用いたインタラクティブデバイスの制御
在周围环境中使用体验式强化学习控制交互设备
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kristian Toby Spoerer;Toshihisa Okaneya;Kokolo Ikeda and Hiroyuki Iida;Tomoya Enokido and Makoto Takizawa;中瀬 絢哉,森山 甲一,清川 清,沼尾 正行,栗原 聡
  • 通讯作者:
    中瀬 絢哉,森山 甲一,清川 清,沼尾 正行,栗原 聡
Human Information Mining as Netizen
网民人类信息挖掘
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tadateru Ohkawara;Ailixier Aikebaier;Tomoya Enokido;and Makoto Takizawa;上埜かおり,下薗真一,成澤和志,篠原歩;沼尾正行;Satoshi Kurihara
  • 通讯作者:
    Satoshi Kurihara
Efficient Team Formation based on Learning and Reorganization and Influence of Communication Delay
基于学习重组的高效团队组建及沟通延迟的影响
多様性・関係からの知の創発 ~シンギュラリティに向かって~
从多样性和关系中产生知识〜走向奇点〜
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yoshimasa Takabatake;Tetsuji Kuboyama;Akira Yasuhara,Hiroshi Sakamoto;栗原聡
  • 通讯作者:
    栗原聡
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

KURIHARA Satoshi其他文献

KURIHARA Satoshi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('KURIHARA Satoshi', 18)}}的其他基金

Proposal of hierarchy structure emergence mechanism for large scale complex systems
大规模复杂系统层次结构涌现机制的提出
  • 批准号:
    23650071
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Molecular mechanisms of an improvement in prognosis in the mouse model of dilated cardiomyopathy treated by inhibition of the RAA system
抑制 RAA 系统治疗扩张型心肌病小鼠模型预后改善的分子机制
  • 批准号:
    22300130
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Proposal of top-down controllable multiagent coordination mechanism
自上而下的可控多主体协调机制的提出
  • 批准号:
    20500133
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Molecular mechanism of contractile dysfunction and the alteration of intracellular Ca^<2+> handling caused by mutation of cardiac troponin T
心肌肌钙蛋白T突变引起收缩功能障碍及细胞内Ca^2处理改变的分子机制
  • 批准号:
    19500357
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Molecular mechanisms of Ca^<2+> uptake by sarcolipin in cardiac sarcoplasmic reticulum.
心脏肌浆网肌磷脂摄取Ca ^ 2 的分子机制。
  • 批准号:
    16500269
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on assessment system of medical dental students' clinical competence before entering clinical clerkship
医学牙科学生进入临床实习前临床能力评价体系研究
  • 批准号:
    13800002
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Special Purposes
A Basis Study of Ethnographies in Southwest of China -Mainly Yunnan Area-
西南地区——主要是云南地区——民族志基础研究
  • 批准号:
    13610368
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Production of new recombinant aequorin and its physiological application
新型重组水母发光蛋白的制备及其生理应用
  • 批准号:
    13557004
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Intracellular Ca^<2+> regulation in the myocardium with ryanodine receptor type 2(+/-) heterozygous mouse
兰尼定受体2型(/-)杂合小鼠心肌细胞内Ca^<2>调节
  • 批准号:
    13670048
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Molecular Mechanisms of Active Cross-bridge-dependent Regulation of Ca affinity of Cardiac Troponin
心肌肌钙蛋白 Ca 亲和力的主动跨桥依赖性调节的分子机制
  • 批准号:
    10470010
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B).

相似海外基金

アドバンス・ケア・プランニングを促進する意思決定支援ツールとアウトカムの評価研究
促进高级护理规划的决策支持工具和结果评估研究
  • 批准号:
    24K10609
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
離島高齢者の相互扶助とアドバンス・ケア・プランニングとの関連
偏远海岛老人互助与养老规划的关系
  • 批准号:
    24K14147
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
個人化・分散化指向の観光推薦・プランニング基盤の構築
打造个性化、去中心化的旅游推荐/策划平台
  • 批准号:
    23K28094
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
認知症とともに生きる希望を支えるアドバンス・ケア・プランニングの推進システム開発
开发高级护理计划促进系统,支持痴呆症患者的生活希望
  • 批准号:
    23K21579
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
アドバンス・ケア・プランニングを始める時期が客観的にわかる方法の開発と効果の検証
开发一种方法来客观地确定何时开始预先护理计划并验证其有效性
  • 批准号:
    23K24563
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
International research on advance care planning and palliative care approach for persons with dementia and family caregivers
关于痴呆症患者和家庭护理人员的预先护理计划和姑息治疗方法的国际研究
  • 批准号:
    22KK0258
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
特養版ACP実践モデル(原案)の開発
特种护理版ACP实践模型开发(初稿)
  • 批准号:
    23K10304
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
デジタル基盤を活用したサーキュラーエコノミー事業の構想支援手法の開発
利用数字基础设施开发循环经济业务的概念支持方法
  • 批准号:
    23H03676
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
高齢者の子ども世代に対するアドバンス・ケア・プランニング教育プログラムの開発
为老年人子女制定高级护理计划教育计划
  • 批准号:
    23K10264
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
デジタル資産に関する相続法の規律および被相続人によるプランニングの可能性
关于数字资产的继承法规定以及继承人规划的可能性
  • 批准号:
    23K01193
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了