Neural control and its impairment of flexible stability during human bipedal standing and walking

人体双足站立行走过程中的神经控制及其柔性稳定性损伤

• 批准号: 23300166
• 负责人: NOMURA Taishin
• 金额: $ 11.73万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300166/
• 关键词: 立位姿勢; 二足歩行; 静止立位; 運動制御; 非線形力学系; 間欠制御; 安定性; パーキンソン病; 歩行; すくみ足; ハイブリッド力学系; 位相リセット; 運動障害; 生体システム; フィジオーム; 生体運動制御

We have proposed recently that human upright standing is stabilized in a flexible and robust manner by an intermittent control. In this study, we provided several evidences that support our hypothesis based on mathematical models of postural control and psychophysical experiments. We discussed possibility that a loss of intermittency in the neural control can be a cause of postural instability in patients with Parkinson's disease (PD). Moreover, we investigated a gait symptom called freezing of gait in PD patients, and suggested that a forceful but noisy neural control of interlimb coordination can be a main cause of the freezing of gait.

我们最近提出，人类直立稳定在一个灵活的和强大的方式通过间歇控制。在这项研究中，我们提供了一些证据，支持我们的假设的基础上的数学模型的姿势控制和心理物理实验。我们讨论了帕金森氏病（PD）患者神经控制的不稳定性可能是姿势不稳定的原因。此外，我们调查了PD患者的步态症状，称为步态冻结，并提出有力但嘈杂的神经控制肢体间协调可能是步态冻结的主要原因。

项目成果

4D human body posture estimation based on a motion capture system and a multi-rigid link model

基于运动捕捉系统和多刚性连杆模型的4D人体姿态估计

• 发表时间: 2012
• 作者: 野村泰伸;鈴木康之;山本智久;清野健;Pietro Morasso;吉川直也
• 通讯作者: 吉川直也

モーションキャプチャによる 次元姿勢推定に体表面上のマーカ変位が及ぼす影響

身体表面标记位移对使用运动捕捉的维度姿态估计的影响

• 发表时间: 2012
• 作者: 小林勇介;小林孝成;田中慶太;栗城眞也;内川義則;吉川直也
• 通讯作者: 吉川直也

ヒト静止立位姿勢の神経制御モデル

人体静态站立姿势神经控制模型

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本神経回路学会誌
• 作者: Suzuki;Y;野村泰伸
• 通讯作者: 野村泰伸

Intermittent control with ankle, hip, and mixed strategies during quiet standing: A theoretical proposal based on a double inverted pendulum model

• DOI: 10.1016/j.jtbi.2012.06.019
• 发表时间: 2012-10-07
• 期刊: JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY
• 影响因子: 2
• 作者: Suzuki, Yasuyuki;Nomura, Taishin;Morasso, Pietro
• 通讯作者: Morasso, Pietro

生体システムにおける柔らかい制御ーホメオダイナミクスを考える

生物系统中的软控制 - 考虑顺势动力学

• 发表时间: 2012
• 作者: 鈴木康之;Pietro Morasso;野村泰伸;野村泰伸
• 通讯作者: 野村泰伸