Robot Models for Passive Dynamic Skiing and its Application to Teaching.

被动动态滑雪机器人模型及其在教学中的应用。

• 批准号: 23300221
• 负责人: SHIMIZU shiro
• 金额: $ 5.91万
• 依托单位: Biwako Seikei Sport College (2012-2014)University of Fukui (2011)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300221/
• 关键词: スキー; 受動型; 能動型; ターンモデル; パッシブダイナミクス; プルーク; 内傾; 股関節; Passive Dynamics; Skiing; Snowplow; Hip Joint; passive dynamics; skiing; skidding turn; hip joint

项目成果

受動型横ずれターンモデルの開発－ストレート内傾と股関節の内旋による複合モデル－

被动侧滑转弯模型的开发 - 髋关节直线内倾斜和内旋的复合模型 -

• 发表时间: 2014
• 期刊: スキー研究
• 作者: 清水史郎;土岐仁;山根真紀;坂谷充;野尻奈央子
• 通讯作者: 野尻奈央子

受動型横ずれターンモデルの開発-股関節の回旋モデル-

被动侧滑转弯模型的开发-髋关节旋转模型-

• 发表时间: 2012
• 作者: 中瀬雄三;佐野 淳;清水史郎
• 通讯作者: 清水史郎

受動型横ずれターンモデルの開発 ―股関節の外転・内転と股関節の内旋による複合モデル―

开发被动侧滑转动模型 - 髋关节外展/内收和髋关节内旋的复合模型 -

• DOI: 10.14845/jskisciences.9.1_29
• 发表时间: 2012
• 作者: 清水 史郎;土岐 仁;野尻 奈央子
• 通讯作者: 野尻 奈央子

受動型横ずれターンモデルの開発-ストレート内傾と股関節の内旋による複合モデル-

被动侧滑转弯模型开发-髋关节直内倾斜与内旋复合模型-

• 发表时间: 2014
• 作者: 清水史郎;土岐仁;山根真紀;坂谷充;野尻奈央子
• 通讯作者: 野尻奈央子

受動型横ずれターンモデルの開発-股関節の回旋によるプルークボーゲン-

开发被动侧滑转弯模型 -Pluckbogen by hip spin-

• 发表时间: 2013
• 期刊: スキー研究
• 作者: 清水史郎;土岐仁;山根真紀;野尻奈央子
• 通讯作者: 野尻奈央子