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スキーヤーの脚部の屈曲と伸展動作に着目した能動型・受動型ターンモデルの開発

开发专注于滑雪者腿部屈曲和伸展运动的主动和被动转弯模型

基本信息

批准号：
15K01539
负责人：
清水史郎
金额：
$ 3万
依托单位：
Biwako Seikei Sport College
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K01539/
关键词：
スキーターンモデル能動型受動型

项目摘要

本研究の目的は、スキーヤーの脚部の屈曲と伸展動作に着目したスキーターンモデルを開発することであった。スキーヤーのターン動作と歩行動作には共通性が多いことから、歩行動作と同様に、スキーヤーの動作を、能動的（アクティブ）モデル「力の入れどころ」と、エネルギー効率の良い受動型（パッシブ）モデル「力の抜きどころ」として捉えた。そこで本研究では、①アクチュエーター（モーター）を用いた能動型（アクティブ）スキーのターンモデルの開発と、②アクチュエータを用いない受動型（パッシブ）スキーのターンモデルの開発を行った。①アクチュエーター（モーター）を用いた能動型（アクティブ）スキーのターンモデルを開発した。このターンモデルは、1個のアクチュエーターにより膝関節と股関節の屈曲・伸展が行えるように、4つのピンジョイントを介し、向かい合う節が等しい4節回転機構のリンクによる両てこ機構を用いた。さらに左右の脚部が独立して動作できるように、アクチュエーターを2個用い、左右の脚部が独立して屈曲・伸展ができるようにした。その結果、脚部の屈曲側にターンモデルは傾いて内傾姿勢になり、傾いた側の両スキーに角付けが生じた。また、姿勢上の特徴は、傾いた側の内スキーが外スキーよりも前に出て、スキーに前後差が生じ、ターンモデルの上体はスキーに正対して連続パラレルターンが可能となった。②受動型（パッシブ）スキーターンモデルを開発した。基本構造的は、能動型ターンモデルと同様に、脚部の屈曲・伸展動作により、アクチュエーターなどを用いなくても斜面上を連続パラレルターンした。受動的な膝関節と股関節の屈曲と伸展により、連続パラレルターンが可能であった。ターン姿勢の特徴としては、内傾姿勢と内(山)スキーが外（谷）スキーよりも前に出た正対姿勢であった。

The purpose of this study is to investigate the development of foot flexion and extension. In the case of the movement of the ground and the movement of the ground, the commonality is: multi-phase movement; movement and synchronization; movement and movement; dynamic movement; force input; and dynamic movement. In this study, the following are discussed: (1) the active type (2) the passive type (3) the active type (3) the active type (4) the passive type (4) the active type (5) the active type (4) the active type (5) the active type (6) the active type (7) the active type (8) the active type (9) the active type) the active type (9) the active type (9) (1) Open the door of the room. The knee joint and the thigh joint flexion and extension are connected by 1 joint, 4 joints, 4 joints, The left and right feet are independent of each other. The left and right feet are independent of each other. As a result, the flexion side of the foot is not inclined, the inclination side is not inclined, and the angle of the foot is not inclined. The characteristics of the posture, the inclination, the inner space, the outer space, the front space, the back space, the upper space, the right space, the right space, the (2) The passive type is open. The basic structure of the reverse, active type, foot flexion and extension movement, the use of the inclined surface, the connection of the reverse type The flexion and extension of the affected knee joint and femoral joint are possible. The characteristics of the posture are opposite, the posture is inward (mountain), the posture is outward (valley), and the posture is outward (valley).