A Study for Generalization Capability for Acquiring Actions of Agents using Swarm Intelligence in Multiagent System

多智能体系统中群体智能获取智能体动作泛化能力研究

• 批准号: 23500196
• 负责人: SASAOKA Hisayuki
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Asahikawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500196/
• 关键词: 知能情報処理; 群知能; アントコロニー最適化手法; マルチエージェントシステム; 機械学習; RoboCup; アントコロニー最適化法; マルチエージェント

We have known the effectiveness for an algorithm of Ant Colony Optimization ( ACO ) and it has applied some applications. Real ants have communicated each other with pheromone materials and they search the shortest path from their colony to the place of foods. Researchers have reported the effectiveness of the algorithm for their applications. However there are some problems to resolve using this algorithm. One of them is a tradeoff problem between a convergence performance and a diversity of candidate for the optimized solution.Then we have proposed an acquiring method for agents to do co-operation between agents using swarm intelligence. Moreover we have done some evaluation experiments in RoboCup Rescue Simulation System. From the results, we have confirmed the effectiveness of our proposed method.

蚁群优化算法（ACO）的有效性已经得到了证实，并在实际中得到了应用。真实的蚂蚁通过信息素物质相互交流，它们寻找从自己的蚁群到食物地的最短路径。研究人员已经报告了该算法在其应用中的有效性。然而，有一些问题需要解决使用该算法。其中之一是一个收敛性能和多样性的候选最优解之间的权衡问题。然后，我们提出了一种获取方法的代理之间进行合作，利用群体智能。并对RoboCup救援仿真系统进行了评价实验。从结果中，我们已经证实了我们所提出的方法的有效性。

项目成果

マルチエージェント環境下での群知能を用いた エージェント間通信の有効性

在多智能体环境中使用群体智能进行智能体间通信的有效性

• 发表时间: 2013
• 作者: 和泉元陽介;小野景子; 熊野雅仁;木村昌弘;小林 邦和;笹岡久行
• 通讯作者: 笹岡久行

Evaluation for Acquiring Method for Agents' Actions using Pheromone Communication in Multi-Agent System

多Agent系统中信息素通信的Agent行为获取方法评价

• 发表时间: 2013
• 期刊: J. of Machine Learning and Computing, IACSIT Press
• 作者: 沢田石 祐弥;原田 智広;佐藤 寛之;服部 聖彦;高玉 圭樹;山口 智浩;Hisayuki Sasaoka;Hisayuki Sasaoka
• 通讯作者: Hisayuki Sasaoka

実空間の情報を用いた背景音楽の自動生成

利用真实空间信息自动生成背景音乐

• 发表时间: 2012
• 作者: 岩瀬 高博;藤井 秀明;泥谷 誠;岩爪 道昭;笹岡久行;高橋弦太，笹岡久行
• 通讯作者: 高橋弦太，笹岡久行

Kinectセンサーを用いた建築空間内の人体位置把握手法の開発

开发利用 Kinect 传感器掌握建筑空间中人体位置的方法

• 作者: Ushida;Y. and Takadama;K.;Hisayuki Sasaoka;森太郎，久澤大輝，笹岡久行，浅水仁，林裕樹，桒原浩平
• 通讯作者: 森太郎，久澤大輝，笹岡久行，浅水仁，林裕樹，桒原浩平

Introduction for Hetero Snsitivity of Pheromone with Ant Colony Optimization

蚁群优化信息素异种敏感性介绍

• 发表时间: 2014
• 期刊: Proc. of International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2014
• 作者: OKA;Tetsushi;ABE;Toru;SUGITA;Kaoru;YOKOTA;Masao;Hisayuki Sasaoka
• 通讯作者: Hisayuki Sasaoka