Development of dual control theoretic active safety technology

双控制理论主动安全技术发展

• 批准号: 23651162
• 负责人: INAGAKI Toshiyuki
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23651162/
• 关键词: 双対制御; アクティブセイフティ; 車両安全確保; 低覚醒状態検出; ヒューマンエラー; アクティブ・セイフティ

The aim of this research is to propose and develop an active safety system of a dual control type for preventing lane departure incidents and accidents. The developed system has the following features:If the driver initiates his/her steering control immediately after the system’s steering control of the first stage, the system determines that the driver’s situation awareness is maintained at an appropriate level and it does not intervene into the driver’s control.The steering control of the first stage has two purposes; (a) to judge whether the driver’s situation awareness is appropriate or not, and (b) to prevent the host vehiclefrom departing from the current lane. Thus the steering control has dual control theoretic characteristics. This study has developed a method to implement such a dual control theoretic active safety technology for lane departure prevention.

本研究的目的是提出并开发一种双控制型主动安全系统，以防止车道偏离事件和事故。所开发的系统具有以下特点：如果驾驶员在系统第一阶段的转向控制后立即启动转向控制，则系统判定驾驶员的态势感知保持在适当的水平，并且不会干预驾驶员的控制。第一阶段的转向控制有两个目的； （a）判断驾驶员的态势感知是否适当，以及（b）防止本车偏离当前车道。因而转向控制具有双重控制理论特征。本研究开发了一种方法来实现这种用于车道偏离预防的双控制理论主动安全技术。

项目成果

ドライバの覚醒度低下に伴う生体指標・運転行動・主観評価の変化と相互関係

与驾驶员警觉性下降相关的生物识别指标、驾驶行为和主观评价的变化和相互关系

• 发表时间: 2012
• 作者: T. Matsumoto;M. Inoue;H. Torii;S. Matsufuji;石川諒,伊藤誠,稲垣敏之
• 通讯作者: 石川諒,伊藤誠,稲垣敏之

Authority and responsibility in human-machine systems : Probability theoretic validation of machine-initiated trading of authority

人机系统中的权力和责任：机器发起的权力交易的概率论验证

• DOI: 10.1007/s10111-011-0193-4
• 发表时间: 2012
• 期刊: Cognition, Technology & Work
• 作者: Takahiro MATSUMOTO;Takahiro NISHIKAWA;Hideyuki TORII;Shinya MATSUFUJI;真野俊樹;T. Inagaki and T.B. Sheridan
• 通讯作者: T. Inagaki and T.B. Sheridan

車線逸脱防止とドライバーモニタリングを同時に行う双対制御的運転支援システムの構築について

构建同时防止车道偏离和监控驾驶员的双控驾驶辅助系统

• 发表时间: 2013
• 作者: T. Matsumoto;H. Torii;S. Matsufuji;松原史浩,伊藤誠,稲垣敏之
• 通讯作者: 松原史浩,伊藤誠,稲垣敏之

運転時の車外環境がステアリング操作に及ぼす影響

行驶时车外环境对转向操作的影响

• 发表时间: 2012
• 作者: T. Matsumoto;H. Torii;S. Matsufuji;石川諒,伊藤誠,稲垣敏之;齊藤拓也,伊藤誠,稲垣敏之
• 通讯作者: 齊藤拓也,伊藤誠,稲垣敏之

Technological and legal considerations for the design of interactions between human driver andadvanced driver assistance systems

人类驾驶员与高级驾驶员辅助系统之间交互设计的技术和法律考虑

• 发表时间: 2011
• 作者: T. Inagaki