Study on surgical modular robot
Study on surgical modular robot
模块化手术机器人的研究
批准号：
23760218
负责人：
HARADA Kanako
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-28 至 2015-03-31
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Biomanufacturing
生物制造
生物制造
DOI：
10.1016/j.cirp.2013.05.001
发表时间：
2013
期刊：
CIRP Annals - Manufacturing Technology
影响因子：
--
作者：
[3.Mamoru Mitsuishi, Jian Cao, Paulo Bártolo, Dirk Friedrich, Albert J. Shih, Kamlakar Rajurkar, Naohiko Sugita, Kanako Harada]
通讯作者：
Kanako Harada
Robotic Modules Entering Single Port for Needlescopic Surgery
进入单端口进行针镜手术的机器人模块
进入单端口进行针镜手术的机器人模块
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Zackary Hewitt, Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Shinichi Tanaka, and Mamoru Mitsuishi]
通讯作者：
and Mamoru Mitsuishi
Design of Scout Robot as a robotic module for symbiotic multi-robot organisms
侦察机器人作为共生多机器人生物体的机器人模块的设计
侦察机器人作为共生多机器人生物体的机器人模块的设计
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kanako Harada, Sheila Russo, Tommaso Ranzani, Arianna Menciassi, Paolo Dario]
通讯作者：
Paolo Dario
BOOK:Robotic Systems, Chapter:Modular robotic approach in surgical applications -Wireless robotic modules and a reconfigurable master device for endoluminal surgery-
书：机器人系统，章节：手术应用中的模块化机器人方法 - 用于腔内手术的无线机器人模块和可重构主设备 -
书：机器人系统，章节：手术应用中的模块化机器人方法 - 用于腔内手术的无线机器人模块和可重构主设备 -
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Takao Watanabe, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Arianna Menciassi and Paolo Dario]
通讯作者：
Arianna Menciassi and Paolo Dario
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