Study on surgical modular robot

模块化手术机器人的研究

基本信息

  • 批准号：
    23760218
  • 负责人：
    HARADA Kanako
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2011
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2011-04-28 至 2015-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Biomanufacturing
生物制造
  • DOI：
    10.1016/j.cirp.2013.05.001
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    CIRP Annals - Manufacturing Technology
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    3.Mamoru Mitsuishi;Jian Cao;Paulo Bártolo;Dirk Friedrich;Albert J. Shih;Kamlakar Rajurkar;Naohiko Sugita;Kanako Harada
  • 通讯作者：
    Kanako Harada
Robotic Modules Entering Single Port for Needlescopic Surgery
进入单端口进行针镜手术的机器人模块
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zackary Hewitt;Kanako Harada;Ekawahyu Susilo;Shinichi Tanaka;and Mamoru Mitsuishi
  • 通讯作者：
    and Mamoru Mitsuishi
Design of Scout Robot as a robotic module for symbiotic multi-robot organisms
侦察机器人作为共生多机器人生物体的机器人模块的设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kanako Harada;Sheila Russo;Tommaso Ranzani;Arianna Menciassi;Paolo Dario
  • 通讯作者：
    Paolo Dario
BOOK:Robotic Systems, Chapter:Modular robotic approach in surgical applications -Wireless robotic modules and a reconfigurable master device for endoluminal surgery-
书：机器人系统，章节：手术应用中的模块化机器人方法 - 用于腔内手术的无线机器人模块和可重构主设备 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kanako Harada;Ekawahyu Susilo;Takao Watanabe;Kazuya Kawamura;Masakatsu G. Fujie;Arianna Menciassi and Paolo Dario
  • 通讯作者：
    Arianna Menciassi and Paolo Dario
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HARADA Kanako其他文献

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