Development of myoelectric prosthetic hands applying caging grasps for long-term use
开发长期使用的笼式抓握肌电假手
基本信息
- 批准号:23760248
- 负责人:
- 金额:$ 2.25万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2011
- 资助国家:日本
- 起止时间:2011 至 2012
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
We studied caging grasps by a myoelectric prosthetic hand for long-term use of the hand: (1) experimental study of caging grasps for position-controlled prosthetic hands, and visual object recognition for ring-type caging, (2) motion estimation with electromyography. In (1), we proposed caging grasps, as geometrical constraint of objects by robots, and experimentally approached the posture and fingers location of the hand for caging several simple-shaped objects. Also we developed feature detection and posture estimation of objects for ring-type caging. In (2), we can recognize 4 motions of the forearm and the fingers by 2 electrodes.
我们研究了长期使用手的肌电义手抓笼的实验研究:(1)位置控制义手抓笼的实验研究,以及环形笼的视觉目标识别;(2)肌电运动估计。在(1)中,我们提出了笼握作为机器人对物体的几何约束,并实验探讨了手在笼握几种简单形状物体时的姿势和手指位置。在此基础上,提出了环形笼的特征检测和姿态估计方法。在(2)中,我们可以通过2个电极识别前臂和手指的4种运动。
项目成果
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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
電動義手によるケージング把持手法の実験的検討
电动假手笼式抓取法实验研究
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Ryuta Ozawa;Jun'ya Ishizaki;伊藤,衣笠,3名;太田悠介,槇田諭,松下光次郎
- 通讯作者:太田悠介,槇田諭,松下光次郎
Geometrical constraint in grasping, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
抓取中的几何约束,Int。
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:S. Makita;Y. Ohta and K. Matsushita
- 通讯作者:Y. Ohta and K. Matsushita
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