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手技に応じて適切な力で運針結紮可能な小児内視鏡外科手術支援システムに関する研究

研究小儿内窥镜手术支持系统，该系统允许根据手术以适当的力移动针和结扎

基本信息

批准号：
12J07286
负责人：
藤井雅浩
金额：
$ 1.73万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12J07286/
关键词：
小児外科内視鏡手術安全性操作部多自由度持針器正確性

项目摘要

本研究の目的は手技に応じて適切な情報を提示し運針結紮動作を安全に実行可能な小児内視鏡外科手術支援システムの構築である．この目的を実現するために本年度は操作部設計の研究を遂行した．小児内視鏡外科手術では成人外科と比較して臓器が脆弱であるため，直感的に術具を操作可能という要求機能に加えて，安定して術具先端部を操作可能という制約条件が術具操作部に必要とされると考えられる．そこで，直感性と操作中の安定性を考慮した操作部を，前年度評価実験で使用した既存持針器よりも安全に運針可能な小径多自由度持針器を対象に設計・製作した．設計・製作の際に，直感的に操作可能な操作部の要求機能と安定して操作可能な操作部の要求機能を細分化，各要求機能に対して考慮すべき項目を考え操作部の設計方法を構築し実践した．本年度製作した直感性と安定性を考慮した操作部の操作中の安定性が向上しているかを検証するため，前年度多自由度持針器評価実験に使用した直感性のみを重視した操作部と本年度製作した操作部の操作中の先端部の安定性を比較する実験を遂行した．実験の結果，直感性と安定性を考慮した操作部の方が直感性のみ重視した操作部よりも操作時の先端部の揺れを減少可能であることが明らかになり，本年度構築した操作部設計の方法が正しいことが分かった．以上の研究成果は安全に運針結紮可能な小児内視鏡外科手術支援システムに適用可能であるだけでなく，操作対象に対して直感的かつ安定した操作が要求機能に含まれる道具の操作入力部に広く適用可能であると考えられる．

The purpose of this study is to provide manual skills, appropriate information, prompts, safe needle ligation movements, possible operation, small endoscopic surgery support, and construction of small endoscopic surgeries. This year's research on the design of the operation department is carried out. Endoscopic surgery for minors and adult surgeries is relatively easy and requires easy operation due to the fragility of the instrument. Functional and stable, the tip of the tool is operational, the operating part of the tool is possible, the restriction is necessary, and the operating part of the tool is necessary. The design and production of the needle holder with multiple degrees of freedom and the design and production of the needle holder with small diameter and multiple degrees of freedom are possible. In terms of design and production, intuitive operation is required and the operation part is required, and stable operation is required and the operation part is required The functions are subdivided, and each required function is considered and implemented in the project and the design method of the operation department is constructed. This year's production of the intuitive and stable operation of the operation part, the stability of the operation part, the improvement of the stability, and the review of the multi-degree-of-freedom needle holder of the previous year価実験に use した intuitive のみを attach importance to した operation part と production of this year した operation part の operation の tip part の stability を comparison する実験を execution した． As a result, the intuitiveness and stability of the operation part are taken into consideration, and the intuitiveness and stability of the operation part are taken into consideration.揺れを reduce the possibility of であることが明らかになり, and this year's construction of the operation department design method が正しいことが分かった. The above research results show that it is possible to safely perform needle ligation and support small endoscopic surgical procedures. The intuitive and stable operation of the elephant requires the function of the props and the operation of the power part. The application is possible and the application is possible.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

小児外科手術支援のための多自由度持針器の有用性評価

评估多自由度持针器支持小儿手术的实用性

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
藤井雅浩;高澤慎也;石丸哲也;原田香奈子;杉田直彦;岩中督;光石衛;藤井雅浩
通讯作者：
藤井雅浩

Development of a needle driver with multiple degrees of freedom forneonatal laparoscopic surgery

新生儿腹腔镜手术多自由度针驱动器的研制

DOI：
10.1089/lap.2013.0130
发表时间：
2013
期刊：
J Laparoendosc Adv Surg Tech A
影响因子：
0
作者：
Ishimaru T;Takazawa S;Uchida H;Kawashima H;Fujii M;Harada K;Sugita N;Mitsuishi M;Iwanaka T
通讯作者：
Iwanaka T

New Evaluation Criterion for Pediatric Laparoscopic Surgical Skill Assessment-A Preliminary Study

小儿腹腔镜手术技能考核新评价标准-初步研究