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Manipulation of deformable linear objects characterized by bending and tortional stiffness
以弯曲和扭转刚度为特征的可变形线性物体的操纵
基本信息
- 批准号：23700227
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011-04-28 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ワイヤーハーネス組付作業に向けたなぞり動作による形状認識手法の提案
线束装配作业中使用追踪运动的形状识别方法的提案
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroyuki NAKAMOTO;Satoru TAKENAWA;姜 欣
- 通讯作者：姜 欣
Development of a Wire Harness Assembly Motion Planner
线束装配运动规划器的开发
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Kyongmo Koo;Xin Jiang;Atsushi Konno;and Masaru Uchiyama
- 通讯作者：and Masaru Uchiyama
ロボットアームを用いたなぞり作業による線状柔軟物の組付作業
通过使用机械臂追踪来组装线性柔性物体
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：NAKAMOTO Hiroyuki;TAKENAWA Satoru;長岡 雄輝
- 通讯作者：長岡 雄輝
Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation
利用追踪操作对线束进行机器人识别
- DOI：10.1016/j.rcim.2014.12.002
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：10.4
- 作者：Xin Jiang;Yuki Nagaoka;Kazushi Ishii;Satoko Abiko;Teppei Tsujita;Masaru Uchiyama
- 通讯作者：Masaru Uchiyama
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JIANG XIN其他文献
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