Manipulation of deformable linear objects characterized by bending and tortional stiffness
Manipulation of deformable linear objects characterized by bending and tortional stiffness
以弯曲和扭转刚度为特征的可变形线性物体的操纵
批准号：
23700227
负责人：
JIANG XIN
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-28 至 2015-03-31
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ワイヤーハーネス組付作業に向けたなぞり動作による形状認識手法の提案
线束装配作业中使用追踪运动的形状识别方法的提案
线束装配作业中使用追踪运动的形状识别方法的提案
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroyuki NAKAMOTO, Satoru TAKENAWA, 姜 欣]
通讯作者：
姜 欣
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama]
通讯作者：
and Masaru Uchiyama
ロボットアームを用いたなぞり作業による線状柔軟物の組付作業
通过使用机械臂追踪来组装线性柔性物体
通过使用机械臂追踪来组装线性柔性物体
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, 長岡 雄輝]
通讯作者：
長岡 雄輝
Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation
利用追踪操作对线束进行机器人识别
利用追踪操作对线束进行机器人识别
DOI：
10.1016/j.rcim.2014.12.002
发表时间：
2015
期刊：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
影响因子：
10.4
作者：
[Xin Jiang, Yuki Nagaoka, Kazushi Ishii, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama]
通讯作者：
Masaru Uchiyama
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