Realization of Reconfigurable Brain Device and its Application to Autonomous Mobile Robot

可重构脑装置的实现及其在自主移动机器人中的应用

• 批准号: 23700264
• 负责人: TAMUKOH Hakaru
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology (2012-2013)Tokyo University of Agriculture and Technology (2011)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700264/
• 关键词: 脳型計算機; FPGA; 自律型ロボット; ニューラルネットワーク; 自己組織化マップ; WEBアプリ; TCP/IP; 仮想回路; ソフトコンピューティング; hw/sw複合体; TCP/IP回路; 動画像圧縮伸長; 学習機械; 知能ロボティクス; 電子デバイス・機器; 人工知能

In order to realize a brain-like reconfigurable device, we have developed; (1) A reconfigurable platform based on a field programmable gate array (FPGA), (2) Virtual hardware circuits of self-organizing neural networks, (3) Applying them to an autonomous robots and web applications. We have evaluated the proposed platform through actual applications run on a real FPGA board based system.

为了实现类脑可重构器件，我们开发了：（1）基于现场可编程门阵列（FPGA）的可重构平台，（2）自组织神经网络的虚拟硬件电路，（3）将其应用于自主机器人和Web应用。我们已经评估了所提出的平台，通过实际的应用程序运行在一个真实的FPGA板为基础的系统。

项目成果

ネットワーク化されたhw/sw複合体のためのReconfigurable TCP/IP Offload Engine

用于网络硬件/软件综合体的可重新配置的 TCP/IP 卸载引擎

• 发表时间: 2011
• 作者: 田向 権;ベルグシュタイン ナダヴ;関根 優年
• 通讯作者: 関根 優年

シフトレジスタを用いた音声合成回路における声道形状の決定

使用移位寄存器确定语音合成电路中的声道形状

• 发表时间: 2012
• 作者: 眞鍋慧太;上垣利果;田向 権;関根優年
• 通讯作者: 関根優年

画像音声認識・音声合成・並列演算・画像通信における論理回路による実装例

在图像语音识别、语音合成、并行计算和图像通信中使用逻辑电路的实现示例

• 发表时间: 2013
• 期刊: 電子情報通信学会誌
• 作者: 関根 優年;田向 権
• 通讯作者: 田向 権

ニューラルネットワークのハードウェア実装とそのシステム化へのアプローチ

神经网络的硬件实现方法及其系统化

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本神経回路学会誌
• 作者: 田向 権;関根 優年
• 通讯作者: 関根 優年

シフトレジスタを用いた音声合成回路における発声過程のモデル化

使用移位寄存器对语音合成电路中的发声过程进行建模

• 发表时间: 2012
• 作者: 眞鍋慧太;上垣利果;田向 権;関根優年
• 通讯作者: 関根優年