Realization of Self-Organizing Brain Device and its Application to Autonomous Mobile Robot

自组织脑装置的实现及其在自主移动机器人中的应用

• 批准号: 20700207
• 负责人: TAMUKOH Hakaru
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700207/
• 关键词: ニューラルネットワーク; 自己組織化マップ; FPGA; 脳型計算機; 動的再構成; 自律移動ロボット; 動画像処理; ハードウェアソフトウェア複合体; ハードウェア; 動画像

In order to realize an artificial brain function of autonomous robots, we developed FPGA implementations of Self-Organizing Neural Networks, SOM of SOMs, Rough-Winner-Take-All Neural Networks and Adaptive Self-Organizing Maps. We proposed modified algorithms for this effective hardware implementation. The Adaptive Self-organizing Maps hardware was applied to a visual processing of autonomous robot, and achieved 10,000 times faster than a micro-processor implementation. Furthermore, we developed a dynamically reconfigurable platform for self-organizing neural networks based on hardware/software complex system to use the developed device conveniently.

为了实现自主机器人的人工脑功能，我们开发了自组织神经网络、SOM的SOM、粗略赢家通吃神经网络和自适应自组织映射的FPGA实现。针对这种有效的硬件实现，我们提出了改进的算法。将自适应自组织地图硬件应用到自主机器人的视觉处理中，实现了比微处理器实现快1万倍的速度。在此基础上，开发了基于软硬件复杂系统的自组织神经网络动态可重构平台，方便了设备的使用。

项目成果

インターネットブースター-仮想回路を用いた新しいWEBアプリ-

Internet Booster - 使用虚拟电路的新 WEB 应用程序 -

• 发表时间: 2009
• 作者: 関根優年;黒木良介;華井健太郎;佐藤季花;工藤健慈;関根優年
• 通讯作者: 関根優年

FPGAを用いた動画像符号化システム

使用FPGA的视频编码系统

• 发表时间: 2008
• 作者: 黒木良介;華井健太郎;小瀧浩;佐藤一輝;佐藤季花;工藤健慈;松下宗一郎;渡辺雅史;田向権;関根優年
• 通讯作者: 関根優年

An implementation of intrinsic emotions on an autonomous robot with theemotional expression model of amygdala

利用杏仁核情绪表达模型在自主机器人上实现内在情绪

• 发表时间: 2008
• 作者: Satoshi Sonoh;Keiichi Horo;Hakaru Tamukoh;Takanori Koga;Naoki Shimo;Takeshi Yamakawa
• 通讯作者: Takeshi Yamakawa

A Dynamically Reconfigurable Platform for Self-Organizing Neural Network Hardware

用于自组织神经网络硬件的动态可重构平台

• 发表时间: 2010
• 期刊: Lecture Note in Computer Science vol.6444
• 作者: Hakaru Tamukoh;Masatoshi Sekine
• 通讯作者: Masatoshi Sekine

Emotional Behavior and Expression Based on a Neural Network Model of Amygdala

基于杏仁核神经网络模型的情绪行为和表达

• 发表时间: 2009
• 期刊: Brain-Inspired Information Technology.Studies in Computational IntelligenceX vol.266
• 作者: Satoshi Sonoh;Shuji Aou;Keiichi Horio;Hakaru Tamukoh;Takanori KogaNaoki Shimo;Takeshi Yamakawa
• 通讯作者: Takeshi Yamakawa