The exploration of behavioral and neural measurements for autism therapy using robot

使用机器人治疗自闭症的行为和神经测量的探索

基本信息

项目摘要

Mentalizing is the ability to attribute mental states to other agents. The lack of mentalizing, which is required in actual social contexts, may cause serious social disorders such as autism. However, the mechanism of online mentalizing is still unclear. In this study, we explored various behavioral and neural measurements indicating online mentalizing ability. We found that behavioral entropy (which indicates the randomness of decision making) was an efficient behavioral index for online mentalizing in a human-human competitive game. Participants played the game with a humanoid robot; the results indicated that the entropy was significantly higher in participants whose gaze followed the robot's head turn than not, although the explicit human-likeness of the robot did not correlate with behavioral entropy. We also found the neural correlates behind the online mentalizing ability.
心理化是将精神状态归因于其他代理的能力。缺乏在实际社会环境中所需要的心智化,可能会导致严重的社会障碍,如自闭症。然而,在线心理化的机制仍然不清楚。在这项研究中,我们探讨了各种行为和神经测量表明在线心智化能力。我们发现,行为熵(这表明决策的随机性)是一个有效的行为指标在线心智在人与人的竞争游戏。参与者与一个人形机器人玩游戏;结果表明,参与者的熵显着更高的目光跟随机器人的头部转动比没有,虽然明确的人类相似的机器人没有相关的行为熵。我们还发现了在线心智化能力背后的神经关联。

项目成果

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インタラクティブ視線計測から心の世界に迫る(教育講演)
通过交互式凝视测量接近心灵世界(教育讲座)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamashita;W.;Kanazawa;S.;& Yamaguchi;M.K.;高橋英之・宮崎美智子
  • 通讯作者:
    高橋英之・宮崎美智子
自己・他者・モノに対して構えを変える脳内メカニズムと自閉症におけるその特異性
改变对自我、他人和物体态度的大脑机制及其在自闭症中的特殊性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    谷藤学;市川寛子;山下和香代;小林恵;金沢創;山口真美;Hayashi M;高橋英之
  • 通讯作者:
    高橋英之
自閉症児はロボットを擬人化するか? -ヒト・モノ認識の行動・生理指標からの推定の試み
自闭症儿童会将机器人拟人化吗?
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Otsuka;Y.;Ichikawa;H.;Yamashita;W.;Kanazawa. S.;Bulf;H.;Valenza;E.;& Yamaguchi,M.K.;松吉大輔;高橋英之
  • 通讯作者:
    高橋英之
なるほど!赤ちゃん学:ここまでわかった赤ちゃんの不思議
我明白了!婴儿学:迄今为止我们所了解的婴儿的奥秘
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Byung Rhee;Sylvia Hurtado;Reiko Yamada;Hyerim Kim;Piya Pongsapitaksanti;宮崎美智子,梶川祥世,村井千寿子,高橋英之,岡田浩之
  • 通讯作者:
    宮崎美智子,梶川祥世,村井千寿子,高橋英之,岡田浩之
インタラクティブ視線計測から乳児の心の世界に迫る(教育講演)
通过互动式注视测量了解婴儿的心理世界(教育讲座)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山下和香代;金沢創;山口真美;高橋英之・宮崎美智子
  • 通讯作者:
    高橋英之・宮崎美智子
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TAKAHASHI HIDEYUKI其他文献

Clinical and Biological Significance of PD-L1 Expression Within the Tumor Microenvironment of Oral Squamous Cell Carcinoma
口腔鳞状细胞癌肿瘤微环境中PD-L1表达的临床和生物学意义
  • DOI:
    10.21873/anticanres.13437
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    TAKAHASHI HIDEYUKI;SAKAKURA KOICHI;ARISAKA YUKIKO;TOKUE AZUSA;KAIRA KYOICHI;TADA HIROE;HIGUCHI TETSUYA;OKAMOTO AYAKO;TSUSHIMA YOSHITO;CHIKAMATSU KAZUAKI
  • 通讯作者:
    CHIKAMATSU KAZUAKI
Epithelial?Mesenchymal Transition Status of Circulating Tumor Cells Is Associated With Tumor Relapse in Head and Neck Squamous Cell Carcinoma
循环肿瘤细胞的上皮间质转化状态与头颈鳞状细胞癌的肿瘤复发相关
  • DOI:
    10.21873/anticanres.14345
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    TADA HIROE;TAKAHASHI HIDEYUKI;IDA SHOTA;NAGATA YURINO;CHIKAMATSU KAZUAKI
  • 通讯作者:
    CHIKAMATSU KAZUAKI
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    TADA HIROE;TAKAHASHI HIDEYUKI;IDA SHOTA;MITO IKKO;MATSUYAMA TOSHIYUKI;CHIKAMATSU KAZUAKI;細谷 誠
  • 通讯作者:
    細谷 誠

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Safe and smooth transformation of CI particles into CIS solar cell nanoparticles and its application to solar cell fablication
CI粒子安全顺利地转化为CIS太阳能电池纳米粒子及其在太阳能电池制造中的应用
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    26281054
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可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
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踏圧ロボットにより被覆植物の優占化を進める畦畔および圃場周辺の管理技術の開発
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気の利いた図々しい行動に基づき物体配置や導線を交渉するロボット知能の研究開発
研究和开发基于聪明大胆的动作来协商物体放置和引导线的机器人智能
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多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多足机器人自下而上/自上而下融合控制
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基于接触感知内部动态诱发内在动机的人类协作机器人研究
  • 批准号:
    24H00728
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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使用吞咽机器人和模拟阐明食物窒息的机制和新的预防策略
  • 批准号:
    23K28478
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
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EMG駆動型外骨格ロボットと電気刺激制御に基づく関節インピーダンストレーニング法
基于肌电驱动外骨骼机器人和电刺激控制的关节阻抗训练方法
  • 批准号:
    23K27932
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
小型自律走行型ロボットにおける単眼深度カメラを用いた走行誘導制御手法
小型自主机器人单目深度相机行走引导控制方法
  • 批准号:
    24K20871
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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