筋シナジーを基にした力制御技能の定量化
筋シナジーを基にした力制御技能の定量化
批准号:
23H03433
负责人:
小池 康晴
金额:
$12.06万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-04-01 至 2026-03-31
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筋シナジーを基にした力制御技能の定量化
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批准号:23K28123
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$7.65万
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财政年份:2024
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负责人:小池 康晴
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依托单位:
視覚と触覚に関する環境情報の不一致を利用した学習と制御モデルに関する研究
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批准号:20033008
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$6.59万
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财政年份:2008
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负责人:小池 康晴
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依托单位:
視覚と触覚に関する環境情報の不一致を利用した学習と制御モデルに関する研究
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批准号:18047009
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$5.89万
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财政年份:2006
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负责人:小池 康晴
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依托单位:
筋電信号を用いた言語的なシンボル生成に関する研究
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批准号:13210054
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2001
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负责人:小池 康晴
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依托单位:
運動学習と視線の関係 -目の付け所を探る
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批准号:12750316
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.47万
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财政年份:2000
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负责人:小池 康晴
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依托单位:
動的対象物の学習過程と脳の内部モデル生成に関する生体信号からのモデル化
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批准号:12210064
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2000
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负责人:小池 康晴
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依托单位:
国内基金
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基于多模态视觉语言模型的白内障手术技能可解释性评估与跨域泛化研究
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批准号:2026JJ81532
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:胡旻
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依托单位:
基于多模态动作特征分析的机器人术者操作技能评估方法研究
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批准号:JCZRLH202600520
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:
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依托单位:
基于少量示教的机械臂技能快速生成方法研究
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批准号:2026JJ81128
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:吴雪君
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依托单位:
零工经济影响生育决策的理论与实证研究:基于劳动技能异质性的视角
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批准号:2025JJ60470
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:李舜
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依托单位:
“山海”提升工程背景下县域医院锁骨下入路腔镜甲状腺手术培训模式探索
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:陈晓亮
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依托单位:
面向大型工件作业的基于大模型的机器人技能学习与安全协同控制
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:王贺升
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依托单位:
机械结合面刮研机器人节律性技能学习
与冲击接触柔顺控制
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:10.0万元
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批准年份:2025
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负责人:吴鸿敏
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依托单位:
视触觉引导的机器人弱刚度物体操作技
能学习方法研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:10.0万元
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批准年份:2025
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负责人:钱堃
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依托单位:
TBL联合情景模拟教学法在ICU新护士急救技能培训中的应用
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:高春华
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依托单位:
融合异构多模态信息的机器人作业机理与技能优化方法研究
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批准号:LSSZ25F030001
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:陈娅红
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依托单位: