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Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter

Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter
利用自主无人直升机开发高精度3D地形测绘系统
批准号：
24360095
负责人：
NAKANISHI Hiroaki
金额：
$11.4万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360095/
关键词：
自律型無人ヘリコプタ３次元地形情報収集システム複合航法システム姿勢表現飛行制御3次元地形情報収集システム環境適応制御ロバストデータ同化環境適応飛行制御

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GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter
DOI： 10.1109/ssrr.2012.6523885
发表时间： 2012-11
期刊： 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子： --
作者： [H. Nakanishi;S. Kanata;T. Sawaragi]
通讯作者： H. Nakanishi;S. Kanata;T. Sawaragi
特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現
使用奇异值分解进行运动特征提取的姿势表示
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [岡本鷹文, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男]
通讯作者： 堀口由貴男
産業用無人ヘリコプタの利用技術
工业无人直升机使用技术
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [佐藤彰，中西弘明]
通讯作者： 佐藤彰，中西弘明
Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters
工业用无人机对灾区的观测测量
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Akira Sato, Hiroaki Nakanishi]
通讯作者： Hiroaki Nakanishi
共 16 条
    Development of origin identification method for animal crude drugs using molecular biological techniques
    • 批准号：
      16K08304
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      NAKANISHI Hiroaki
    • 依托单位：
      Juntendo University
    Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy Formation
    • 批准号：
      21360116
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $5.99万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      NAKANISHI Hiroaki
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Role of Leptin in Endochondral Ossification
    • 批准号：
      13672101
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      NAKANISHI Hiroaki
    • 依托单位：
      The University of Tokushima
    Fabrication and histological evaluation of bone-replacing calcium phosphate cement using NaHCOィイD23ィエD2
    • 批准号：
      10671885
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      NAKANISHI Hiroaki
    • 依托单位：
      The University of Tokushima