Task Instruction for robots with space switch on the bed
Task Instruction for robots with space switch on the bed
床上带有空间开关的机器人任务说明
批准号：
24500674
负责人：
WAKITA Yujin
金额：
$3.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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ベッド上空間スイッチによる生活支援ロボットアームの操作システムの提案
使用床上方空间开关的生命支持机器人手臂操作系统的提案
使用床上方空间开关的生命支持机器人手臂操作系统的提案
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[脇田優仁, 田中秀幸, 松本吉央]
通讯作者：
松本吉央
生活支援機器評価のための共通言語体系の構築に向けて
构建评估生命支持设备的通用语言系统
构建评估生命支持设备的通用语言系统
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[麻生晋併, 柴里弘毅, 田中秀幸，松本吉央]
通讯作者：
田中秀幸，松本吉央
マーカとマーカを用いた姿勢推定方法
标记和使用标记的姿态估计方法
标记和使用标记的姿态估计方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
オントロジー工学的観点からのICF再編の試み
尝试从本体工程角度重组ICF
尝试从本体工程角度重组ICF
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[清田公保, 他, 田中秀幸，松本吉央]
通讯作者：
田中秀幸，松本吉央
DOI：
10.1109/iros.2014.6942995
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Hideyuki Tanaka;Y. Sumi;Y. Matsumoto]
通讯作者：
Hideyuki Tanaka;Y. Sumi;Y. Matsumoto
共 7 条
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