刷新
{{item.name}}会员
Task Instruction for robots with space switch on the bed
床上带有空间开关的机器人任务说明
基本信息
- 批准号：24500674
- 负责人：
- 金额：$ 3.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ベッド上空間スイッチによる生活支援ロボットアームの操作システムの提案
使用床上方空间开关的生命支持机器人手臂操作系统的提案
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：脇田優仁; 田中秀幸; 松本吉央
- 通讯作者：松本吉央
生活支援機器評価のための共通言語体系の構築に向けて
构建评估生命支持设备的通用语言系统
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：麻生晋併;柴里弘毅;田中秀幸，松本吉央
- 通讯作者：田中秀幸，松本吉央
A solution to pose ambiguity of visual markers using Moiré patterns
- DOI：10.1109/iros.2014.6942995
- 发表时间：2014-11
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hideyuki Tanaka;Y. Sumi;Y. Matsumoto
- 通讯作者：Hideyuki Tanaka;Y. Sumi;Y. Matsumoto
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
WAKITA Yujin其他文献
WAKITA Yujin的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御
使用严格的传递函数对柔性机器人手臂进行高精度振动控制
- 批准号：
23K03904 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
EMG-Controlled Robot Arm Optimized by Active Adaptation
通过主动适应优化的肌电图控制机械臂
- 批准号：
23K03780 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
DIYバイオDX:タンパク質分子進化工学の自律化による「誰でもバイオDX」の実証
DIY Bio DX：通过自主蛋白质分子进化工程演示“Anyone Bio DX”
- 批准号：
22K06195 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
感情投影を誘発する生物的な動きで遠隔者とのかかわりを実感させるインタフェース
一个界面，通过引发情感投射的生物运动，让您感觉与远程人员有联系。
- 批准号：
22K12131 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Position/force control under binocular visual space visual servo for task realization of stiffness adjustable tendon arms
双目视觉空间视觉伺服下的位置/力控制用于刚度可调腱臂任务的实现
- 批准号：
22K04166 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
キツツキの舌に学んだ高ペイロード伸縮屈曲ロボットアーム
从啄木鸟舌头中学习的高负载伸缩弯曲机器人手臂
- 批准号：
22K14224 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
操作対象物の時系列動作ロギングに基づくロボットアームの身体性に依存しない動作教示
基于操作对象的时间序列运动记录，不依赖于机械臂物理性的运动示教
- 批准号：
21K17834 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
上水道を利用した電源不要な水圧式駆動源の開発とその応用
一种利用供水、无需动力源的液压驱动源的研制及其应用
- 批准号：
21K14133 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
化学繊維ロープを用いた長尺多関節ロボットアームの研究
使用化纤绳的长关节机器人手臂研究
- 批准号：
21J14027 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構
兼具碰撞安全性和敏捷接触稳定性的机械臂关节机构
- 批准号：
21K03961 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)