Development of a double spiral mobile mechanism for wetland mobile robots
Development of a double spiral mobile mechanism for wetland mobile robots
湿地移动机器人双螺旋移动机构的研制
批准号：
24560282
负责人：
HANAJIMA Naohiko
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
湿原環境調査における二重螺旋移動機構の開発 ~モーションキャプチャによる螺旋の姿勢解析~
开发用于湿地环境研究的双螺旋运动机构〜利用动作捕捉分析螺旋姿势〜
开发用于湿地环境研究的双螺旋运动机构〜利用动作捕捉分析螺旋姿势〜
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Tanaka, C. Shi, Y. Kajikawa, 濱浦大樹，劉群坡，對馬英彦，花島直彦]
通讯作者：
濱浦大樹，劉群坡，對馬英彦，花島直彦
二重螺旋移動における移乗機構の静的姿勢安定
双螺旋运动过程中传送机构的静态姿态稳定性
双螺旋运动过程中传送机构的静态姿态稳定性
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Miyazaki, Y. Kajikawa, 濱浦大樹，花島直彦，劉群坡，呼和満達，物井佑樹, 對馬英彦，濱浦大樹，劉群坡，花島直彦]
通讯作者：
對馬英彦，濱浦大樹，劉群坡，花島直彦
Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands
湿地螺旋推进机构驱动装置设计及运动分析
湿地螺旋推进机构驱动装置设计及运动分析
DOI：
10.1299/mej.2014dr0035
发表时间：
2014
期刊：
Mechanical Engineering Journal
影响因子：
0.5
作者：
[Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Toshiharu KAZAMA, and Hidekazu KAJIWARA]
通讯作者：
and Hidekazu KAJIWARA
湿原環境調査における二重螺旋移動機構の開発 ～モーションキャプチャを用いた螺旋の形状解析～
开发用于湿地环境研究的双螺旋运动机构〜利用动作捕捉分析螺旋形状〜
开发用于湿地环境研究的双螺旋运动机构〜利用动作捕捉分析螺旋形状〜
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Fujii, K. Kashihara, I. Wakabayashi, M. Muneyasu and M. Morimoto, 濱浦大樹，劉群坡，花島直彦]
通讯作者：
濱浦大樹，劉群坡，花島直彦
二重螺旋移動における ZMP を用いた移乗機構の動力学的バランス
双螺旋运动中ZMP传递机构的动平衡
双螺旋运动中ZMP传递机构的动平衡
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Fujii, Y. Okamoto, M. Itoh, M. Muneyasu and M. Morimoto, 對馬英彦，花島直彦，山下光久，河内邦夫]
通讯作者：
對馬英彦，花島直彦，山下光久，河内邦夫
共 12 条
海外基金