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Tele-manipulation of humanoid robot based on task intention
基于任务意图的仿人机器人遥控操作
基本信息
- 批准号：24560290
- 负责人：
- 金额：$ 3.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Haptic Interface Robotic Measurement System for Breast Engorgement
用于乳房肿胀的触觉界面机器人测量系统
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤井裕太;安部貴大;藤井裕太;Tetsuya Mouri
- 通讯作者：Tetsuya Mouri
人間型ハンドロボットの遠隔操作の研究
仿人手机器人远程控制研究
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤井裕太;安部貴大;藤井裕太;Tetsuya Mouri;毛利哲也;安部貴大;毛利哲也;本田裕哉
- 通讯作者：本田裕哉
ロボットハンドを用いた剛性計測システム
使用机械手的刚度测量系统
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤井裕太;安部貴大;藤井裕太;Tetsuya Mouri;毛利哲也;安部貴大;毛利哲也
- 通讯作者：毛利哲也
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