Tele-manipulation of humanoid robot based on task intention
Tele-manipulation of humanoid robot based on task intention
基于任务意图的仿人机器人遥控操作
批准号：
24560290
负责人：
TETSUYA Mouri
金额：
$3.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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人間型ハンドロボットを用いた物体剛性の遠隔提示
使用仿人手机器人远程呈现物体刚度
使用仿人手机器人远程呈现物体刚度
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤井 裕太, 毛利 哲也, 川﨑 晴久]
通讯作者：
川﨑 晴久
A Haptic Interface Robotic Measurement System for Breast Engorgement
用于乳房肿胀的触觉界面机器人测量系统
用于乳房肿胀的触觉界面机器人测量系统
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤井裕太, 安部貴大, 藤井裕太, Tetsuya Mouri]
通讯作者：
Tetsuya Mouri
人間型ハンドロボットの遠隔操作の研究
仿人手机器人远程控制研究
仿人手机器人远程控制研究
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤井裕太, 安部貴大, 藤井裕太, Tetsuya Mouri, 毛利哲也, 安部貴大, 毛利哲也, 本田裕哉]
通讯作者：
本田裕哉
ロボットハンドを用いた剛性計測システム
使用机械手的刚度测量系统
使用机械手的刚度测量系统
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤井裕太, 安部貴大, 藤井裕太, Tetsuya Mouri, 毛利哲也, 安部貴大, 毛利哲也]
通讯作者：
毛利哲也
人間型ロボットハンドの力覚を伴う遠隔操作
仿人机器人手力感遥控
仿人机器人手力感遥控
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[毛利哲也, 川﨑晴久, 藤井裕太]
通讯作者：
藤井裕太
共 8 条
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