Development of a safe surgical support system for single port surgery

开发单孔手术安全手术支持系统

• 批准号: 25330312
• 负责人: ISHII Chiharu
• 金额: $ 1.58万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25330312/
• 关键词: 感覚行動システム; 安全手術支援システム; 単孔式腹腔鏡下手術; 表面筋電位; 脳波; 手術手技自動識別

项目成果

単孔式腹腔鏡下手術支援用ロボットの操作性評価

单孔腹腔镜手术支持机器人的可操作性评价

• 发表时间: 2015
• 作者: 安藤春来;吉田宏昭;上條正義;大岩克耀，前田翔太郎，石井千春，川村秀樹
• 通讯作者: 大岩克耀，前田翔太郎，石井千春，川村秀樹

義足のつま先部の改良による歩容改善に関する研究

改进假肢趾段改善步态的研究

• 发表时间: 2015
• 作者: Rina Tanaka;Junko Itou and Jun Munemori;藤林温子，石井千春
• 通讯作者: 藤林温子，石井千春

サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究

支持向量机手指运动识别及肌电假手肌电位与手指集成控制研究

• 作者: Toshiyuki Yasuda;Kazuhiro Ohkura;Nanami Wada;Yoshiyuki Matsumura;前田翔太郎，石井千春;菊地毅，石井千春
• 通讯作者: 菊地毅，石井千春

New Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Robotic Forceps

机器人钳反作用扭矩估计和线伸长补偿的新算法

• 发表时间: 2014
• 期刊: Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
• 作者: G. Komada and C. Ishii

高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発

用于老年人药物管理和轻度痴呆预防的 Android 应用程序开发

• 发表时间: 2016
• 作者: 牛川祐弥;倉田沙織;森博志;外山史;東海林健二;大澤直太，石井千春
• 通讯作者: 大澤直太，石井千春