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Construction of a next-generation robotic laparoscope system operated with EEG and EOG

Construction of a next-generation robotic laparoscope system operated with EEG and EOG
构建使用 EEG 和 EOG 操作的下一代机器人腹腔镜系统
批准号：
16K00358
负责人：
ISHII Chiharu
金额：
$2.16万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K00358/
关键词：
腹腔鏡下手術ロボット腹腔鏡脳波眼電位ハンズフリー操作手術支援ロボット単孔式腹腔鏡下手術

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Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG
使用 EMG、EOG 和 EEG 进行电动轮椅导航
DOI： 10.18178/ijmerr.7.2.143-149
发表时间： 2018
期刊： International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
影响因子： --
作者： [Chiharu Ishii, Shunsuke Murooka and Minato Tajima]
通讯作者： Shunsuke Murooka and Minato Tajima
介護用自動排泄処理装置のカップの改良に関する研究
护理自动排泄装置杯的改进研究
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [工藤康生, 村井哲也, Chiharu Ishii, 山脇淳一，工藤康生，村井哲也, Chiharu Ishii, 工藤康生，村井哲也, Y. Ikemoto and K. Sekiyama, 芹田洋，石井千春]
通讯作者： 芹田洋，石井千春
Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices
机器人技术在医疗及辅助器具中的应用
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [青木海都, 石田文彦, 大芝晃平，石井千春, 池本有助, Chiharu Ishii]
通讯作者： Chiharu Ishii
鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルクオブザーバの改良
用于镊子机械手夹持力估计的鲁棒反扭矩观测器的改进
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [室伏脩平，石井千春]
通讯作者： 室伏脩平，石井千春
共 52 条
    Development of a safe surgical support system for single port surgery
    • 批准号：
      25330312
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.58万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      ISHII Chiharu
    • 依托单位：
      Hosei University
    Detection of abnormal operations during surgery via SEMG / EEG and its applications to prevention of malpractice
    • 批准号：
      23650100
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      ISHII Chiharu
    • 依托单位：
      Hosei University
    Construction of a regulating system for avoiding malpractice for robotic surgical support systems
    • 批准号：
      20500183
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      ISHII Chiharu
    • 依托单位：
      Kogakuin University