Construction of a next-generation robotic laparoscope system operated with EEG and EOG

构建使用 EEG 和 EOG 操作的下一代机器人腹腔镜系统

• 批准号: 16K00358
• 负责人: ISHII Chiharu
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K00358/
• 关键词: 腹腔鏡下手術; ロボット腹腔鏡; 脳波; 眼電位; ハンズフリー操作; 手術支援ロボット; 単孔式腹腔鏡下手術

项目成果

Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG

使用 EMG、EOG 和 EEG 进行电动轮椅导航

• DOI: 10.18178/ijmerr.7.2.143-149
• 发表时间: 2018
• 期刊: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
• 作者: Chiharu Ishii;Shunsuke Murooka and Minato Tajima
• 通讯作者: Shunsuke Murooka and Minato Tajima

介護用自動排泄処理装置のカップの改良に関する研究

护理自动排泄装置杯的改进研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 工藤康生; 村井哲也;Chiharu Ishii;山脇淳一，工藤康生，村井哲也;Chiharu Ishii;工藤康生，村井哲也;Y. Ikemoto and K. Sekiyama;芹田洋，石井千春
• 通讯作者: 芹田洋，石井千春

Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices

机器人技术在医疗及辅助器具中的应用

• 发表时间: 2017
• 作者: 青木海都;石田文彦;大芝晃平，石井千春;池本有助;Chiharu Ishii
• 通讯作者: Chiharu Ishii

鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルクオブザーバの改良

用于镊子机械手夹持力估计的鲁棒反扭矩观测器的改进

• 发表时间: 2016
• 作者: 室伏脩平，石井千春

高い柔軟性を有する軽量パワーアシストスーツの開発

开发具有高灵活性的轻型动力辅助服

• 发表时间: 2016
• 作者: K. Muramatshu;K. Kimita;T. Ishii;Y. Nemoto;E. Tanaka;K. Watanuki;T. Matshui and Y. Shimomura;小林稔彦，石井千春
• 通讯作者: 小林稔彦，石井千春