Robot hand and its control using the data from the near infrared brain spectroscopy

使用近红外脑光谱数据的机器人手及其控制

基本信息

  • 批准号:
    25350689
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2013-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量(0)
专利数量(0)
近赤外分光法を用いた4方向入力のBCIに関する研究
基于近红外光谱的四路输入BCI研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K. Miyabe;Y. Ogura;H. Yamasaki;M. Yamada;S. Yamamoto;T. Nakano;小椋有記,宮部公寛,山崎初夫,山田宗男,中野倫明;筒井博司,山根尚慎,林昌弘;松野悟之, 岡山久代 ,二宮早苗 , 内藤紀代 子,森川茂廣;松永卓郎,小林裕之
  • 通讯作者:
    松永卓郎,小林裕之
Slipping Characteristics of Multichannel Flexible Tactile Sensor applicable for a Robot Finger
适用于机器人手指的多通道柔性触觉传感器的滑动特性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hiroshi Tsutsui;Hiroyuki Kobayashi
  • 通讯作者:
    Hiroyuki Kobayashi
やわらかなマルチチャンネル触覚センサの開発
软质多通道触觉传感器的研制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K. Miyabe;Y. Ogura;H. Yamasaki;M. Yamada;S. Yamamoto;T. Nakano;小椋有記,宮部公寛,山崎初夫,山田宗男,中野倫明;筒井博司,山根尚慎,林昌弘
  • 通讯作者:
    筒井博司,山根尚慎,林昌弘
空気圧ソフト触覚センサを有するロボットハンドの機構及び制御に関する研究
气动软触觉传感器机械手机构与控制研究
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    浦南翔一;酒井徳昭;大石利光;松村雅史;本間直樹,村嶋良彦,筒井博司
  • 通讯作者:
    本間直樹,村嶋良彦,筒井博司
Developement of Multichannel Soft Tactile Sensors Having Fingerprint Structure
具有指纹结构的多通道软触觉传感器的研制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    H. Tsutsui;Y. Murashima;N. Honma;H. Kobayashi
  • 通讯作者:
    H. Kobayashi
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  • 通讯作者:
    Ochi Hiroyuki
Tissue-Engineering Approach to Making Soft Actuators
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    $ 3.08万
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    2022
  • 资助金额:
    $ 3.08万
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    2022
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    $ 3.08万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.08万
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    2022
  • 资助金额:
    $ 3.08万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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