A new paradigm for teaching machines to replicate the manipulation skills of humans using tactile sensing in a virtual environment

一种教学机器在虚拟环境中使用触觉感知复制人类操作技能的新范例

基本信息

  • 批准号:
    DP0210463
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.39万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    澳大利亚
  • 项目类别:
    Discovery Projects
  • 财政年份:
    2002
  • 资助国家:
    澳大利亚
  • 起止时间:
    2002-08-01 至 2003-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The broad aims of this proposal are to study machine learning in the psychomotor domain, and to show the feasibility of on line transfer of physically constrained manipulation skills from a human operator to a manipulator through demonstration utilising a
该建议的主要目的是研究心理学领域的机器学习,并通过利用一个虚拟现实技术的演示,展示将物理约束的操作技能从人类操作员在线转移到操作员的可行性。

项目成果

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  • 资助金额:
    $ 3.39万
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