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Control systems design with high performance and small environmental load based on MPC

Control systems design with high performance and small environmental load based on MPC
基于MPC的高性能、环境负荷小的控制系统设计
批准号：
25420191
负责人：
Sato Toshiyuki
金额：
$3.24万
依托单位：
Akita Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420191/
关键词：
機械力学・制御モデル予測制御外乱オブザーバ制御工学

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Disturbance Observer-Based Predictive Functional Critical Control of a Table Drive System
基于干扰观测器的工作台驱动系统预测功能关键控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： International Journal of Mechanical, Industrial Science and Engineering
影响因子： --
作者： [Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga]
通讯作者： Norihiko Saga
Control of a two-link manipulator using disturbance observer-based model predictive control
使用基于扰动观测器的模型预测控制对二连杆机械臂进行控制
DOI： 10.1299/transjsme.15-00084
发表时间： 2015
期刊： Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子： --
作者： [Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, 佐藤 俊之，阿部 梨恵，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦]
通讯作者： 佐藤 俊之，阿部 梨恵，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
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模型预测控制与扰动观测器相结合的二连杆机械臂轨迹
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Rie Abe, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, 原 裕樹，佐藤 俊之，齋藤 直樹, 阿部 梨恵，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦]
通讯作者： 阿部 梨恵，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
Model Predictive Control for Mechatronic Systems Based on Disturbance Observer and Time-Variant Input Constraints
基于扰动观测器和时变输入约束的机电系统模型预测控制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Toshiyuki Satoh, Rie Abe, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga]
通讯作者： Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
共 13 条
    Detection of serum peptides enable the diagnosis of relapsing polychondritis
    • 批准号：
      19K05721
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Sato Toshiyuki
    • 依托单位：
      St. Marianna University School of Medicine
    Detection of autoantibodies to proteins with disease-specific aberrant glycosylation
    • 批准号：
      15K15200
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Sato Toshiyuki
    • 依托单位：
      St. Marianna University School of Medicine
    海外基金