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Control systems design with high performance and small environmental load based on MPC

基于MPC的高性能、环境负荷小的控制系统设计

基本信息

批准号：
25420191
负责人：
Sato Toshiyuki
金额：
$ 3.24万
依托单位：
Akita Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420191/
关键词：
機械力学・制御モデル予測制御外乱オブザーバ制御工学

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Disturbance Observer-Based Predictive Functional Critical Control of a Table Drive System

基于干扰观测器的工作台驱动系统预测功能关键控制

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
International Journal of Mechanical, Industrial Science and Engineering
影响因子：
0
作者：
Toshiyuki Satoh;Hiroki Hara;Naoki Saito;Jun-ya Nagase;Norihiko Saga
通讯作者：
Norihiko Saga

Control of a two-link manipulator using disturbance observer-based model predictive control

使用基于扰动观测器的模型预测控制对二连杆机械臂进行控制

DOI：
10.1299/transjsme.15-00084
发表时间：
2015
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
Toshiyuki Satoh;Naoki Saito;Jun-ya Nagase and Norihiko Saga;佐藤俊之，阿部梨恵，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦
通讯作者：
佐藤俊之，阿部梨恵，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦

外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道

模型预测控制与扰动观测器相结合的二连杆机械臂轨迹

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Rie Abe;Toshiyuki Satoh;Naoki Saito;Jun-ya Nagase and Norihiko Saga;原裕樹，佐藤俊之，齋藤直樹;阿部梨恵，佐藤俊之，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦
通讯作者：
阿部梨恵，佐藤俊之，齋藤直樹，永瀬純也，嵯峨宣彦

Model Predictive Control for Mechatronic Systems Based on Disturbance Observer and Time-Variant Input Constraints

基于扰动观测器和时变输入约束的机电系统模型预测控制

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Toshiyuki Satoh;Rie Abe;Naoki Saito;Jun-ya Nagase and Norihiko Saga
通讯作者：
Jun-ya Nagase and Norihiko Saga

Design of an Estimator-Based Predictive Functional Control for Ramp Disturbance Suppression

DOI：
10.1299/kikaic.79.4890
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Satoh;Hiroki Hara;J. Nagase;N. Saito;N. Saga
通讯作者：
T. Satoh;Hiroki Hara;J. Nagase;N. Saito;N. Saga

DOI：
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作者：
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Sato Toshiyuki其他文献

カーボンナノチューブ／グラフェンを利用した光ファイバデバイス

使用碳纳米管/石墨烯的光纤器件

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
応用物理
影响因子：
0
作者：
Iitani Kenta;Sato Toshiyuki;Naisierding Munire;Hayakawa Yuuki;Toma Koji;Arakawa Takahiro;Mitsubayashi Kohji;山下真司
通讯作者：
山下真司

Gas-imaging system “Sniff-cam” based on pH-dependent redox reactions of alcohol dehydrogenase for ethanol and acetaldehyde after drinking

基于饮酒后乙醇脱氢酶对乙醇和乙醛的 pH 依赖性氧化还原反应的气体成像系统“Sniff-cam”

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Iitani Kenta;Sato Toshiyuki;Toma Koji;Arakawa Takahiro;Mitsubayashi Kohji
通讯作者：
Mitsubayashi Kohji

Protein profiles of peripheral blood monomuclear cells as a candidate biomarker for Behcet’s disease.

外周血单核细胞的蛋白质谱作为白塞氏病的候选生物标志物。

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshioka Takuya;Kurokawa Manae;Sato Toshiyuki;Nagai Kouhei;Iizuka Nobuko;Arito Mitsumi;Takakuwa Yukiko;Nakano Hiromasa;Ooka Seido;Okamoto Kazuki;Yudoh Kazuo;Nakamura Hiroshi;Suzuki Noboru;Ozaki Shoichi;Kato Tomohiro
通讯作者：
Kato Tomohiro

血管炎の新しい治療―Biologicsなど

血管炎的新疗法——生物制剂等

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshioka Takuya;Kurokawa Manae;Sato Toshiyuki;Nagai Kouhei;Iizuka Nobuko;Arito Mitsumi;Takakuwa Yukiko;Nakano Hiromasa;Ooka Seido;Okamoto Kazuki;Yudoh Kazuo;Nakamura Hiroshi;Suzuki Noboru;Ozaki Shoichi;Kato Tomohiro;尾崎承一
通讯作者：
尾崎承一

イヌアレルゲンCan f 6のX線結晶構造解析

狗过敏原 Can f 6 的 X 射线晶体结构分析

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sato Toshiyuki;Iitani Kenta;Toma Kohji;Arakawa Takahiro;Mitsubayashi Kohji;山本賢史，大谷拓也，中辻匡俊，西村重徳，乾隆
通讯作者：
山本賢史，大谷拓也，中辻匡俊，西村重徳，乾隆