Learning humanoid robots

在DEM Projekt Sollen Lernende Roboter entwickelt中，死在KörPerform和Sensorik im中，我们将死在人类的怀抱中。在einer Weise中，人性化的Körper ermöglicht die Interaktion MIT Personen and Gegenständen，die like zu menschlicem Handeln ist.因此，Können Verhaltensmuster在模仿过程中并没有受到影响。机器人Sollen zu分析和合成这些von Körpersprache，Gstik，Minlik，Blick Sowie Sprhe in der Lage sein，嗯Eine Eine直觉通信MIT Menschen zu ermöglichen。从福特贝韦贡堡的能源和能源中，我们可以看到他们的力量和力量。Grundsätzliche Bewewargsmuster Sollen in von Regelkreisen vorgegeben，deren参数z.b.duch Verstärkungslernen angepasst wen können.他说：“这是一件很重要的事情。”这句话的意思是：“我不知道你是谁，但我不知道你是谁，我是谁？”这是一件非常重要的事情，因为它是一件非常重要的事情，因为它是一件非常重要的事情。

In dem Projekt sollen lernende Roboter entwickelt werden, die in Körperform und Sensorik im wesentlichen der menschlichen Ausstattung entsprechen. Der humanoide Körper ermöglicht die Interaktion mit Personen und Gegenständen in einer Weise, die analog zu menschlichem Handeln ist. So können Verhaltensmuster durch Imitation erlernt werden. Die Roboter sollen zu Analyse und Synthese von Körpersprache, Gestik, Minlik, Blick sowie Sprache in der Lage sein, um eine intuitive Kommunikation mit Menschen zu ermöglichen. Entscheidend für eine schnelle und energiesparende Fortbewegung ist ein dynanmischer Gang, der die Eigendynamik des Systems ausnutzt. Grundsätzliche Bewegungsmuster sollen in Form von Regelkreisen vorgegeben werden, deren Parameter z.B. durch Verstärkungslernen angepasst werden können. Diese reaktiven Verhalten sollen in einer zeitlichen Hierarchie organisiert werden. Durch Lernen der Effekte von Aktionsentscheidungen sollen Vorhersagen gemacht werden, die zur Kompensation von Regelungsverzögerungen und zum mentalen Probehandeln benutzt werden können. Zwei Beispielanwendungen sollen dazu dienen, unterschiedliche Aspekte des Problems zu untersuchen: die humanoiden Roboter sollen erstens an den jährlich stattfindenden RoboCup-Wettbewerben erfolgreich teilnehmen und zweitens als Museumsführer eingesetzt werden.