Entwicklung und Offenlegung der Hard- und Software eines humanoiden Fußballroboters für die RoboCup TeenSize-Klasse

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Ziel des beantragten Projekts ist die Entwicklung eines leistungsfähigen humanoiden Fußballroboters. Die Robotergröße ist durch die Regeln der RoboCup-TeenSize-Klasse vorgegeben und soll mindes-tens 90 cm betragen. Es sollen drei Generationen von Prototypen entwickelt und getestet werden. Unser Ziel ist ein modulares, robustes Hard- und Softwaresystem, das von anderen Forschergruppen leicht in Betrieb genommen, gewartet und modifiziert werden kann. Dazu wird die komplette Hard- und Software offen gelegt und gut dokumentiert sowie deren Leistungsfähigkeit bei RoboCup-Wettbewerben demonstriert werden. Der TeenSize-OP-Roboter soll als eine Standard-Plattform für Forschung und Lehre etabliert werden, die es anderen Forschergruppen erlaubt, nur die den jeweils eigenen Forschungsschwerpunkten entsprechenden Teile weiter zu entwickeln, und die so einen verbesserten Austausch und eine Beschleunigung des Fortschritts im Bereich humanoider Roboter erwarten lässt. Während der Anwendungspartner seine Kompetenz bei Design, Konstruktion, Fertigung und Test von Kunststoff-Teilen und elektrischen Verbindungen in das Projekt einbringt, bringt der Antragsteller die Erfahrungen beim Design humanoider Roboter, sowie das NimbRo-Software-Framework ein. Letzteres soll mit Hilfe der ROS-Middleware neu implementiert und um neue Funktionalität erweitert werden.