Humanoide Fußballroboter für die RoboCup KidSize-Liga

RoboCup KidSize 联赛的人形足球机器人

• 批准号: 18263695
• 负责人: Professor Dr. Sven Behnke
• 金额: --
• 依托单位: Informatik 6: Intelligente Systeme und Robotik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/18263695?language=en
• 关键词: Humanoide; Fu; ballroboter; die; RoboCup

In dem Projekt sollen kleine humanoide Roboter entwickelt werden, die als Team erfolgreich in der KidSize-Größenklasse der RoboCup humanoiden Liga Fußball spielen. Die Roboter sollen eine Größe von 60cm haben und ca. 2,8kg wiegen. Sie sollen eine menschenähnliche Körperform mit Rumpf, zwei Beinen, zwei Armen und Kopf erhalten. Die Bewegungsmöglichkeiten der 32 Gelenke sollen menschenähnlich sein. Mit Hilfe beweglicher Kameras sollen die Roboter verhaltensrelevante Objekte, wie den Spielball, die Tore und die Mitspieler wahrnehmen und sich auf dem Spielfeld lokalisieren. Die Bildverarbeitung und die Steuerung des Roboterverhaltens sollen durch einen im Roboter eingebauten Pocket PC erfolgen. Dieser soll über ein drahtloses Netzwerk mit einem Teamrechner kommunizieren. Die Roboter sollen sich schnell und sicher durch dynamisches Laufen auf zwei Beinen auf dem Spielfeld bewegen. Sie sollen den Fußball durch Dribbeln und gezielte Schüsse voranbringen. Die einzelnen Roboter sollen als Team zusammenspielen. Durch Lösung grundlegender Probleme heutiger humanoider Fußballroboter soll es möglich sein, in anderen RoboCup-Ligen entwickelte Techniken zu visueller Perzeption, Lokalisierung, Teamspiel und Lernen auf die humanoide KidSize-Liga zu übertragen.

在这个项目中，小规模的人形机器人进入了韦尔登，他们的团队在RoboCup人形足球联赛的KidSize-Größenklasse中表现出色。机器人只有60厘米高。2.8公斤的维根。您只需要一个带着Rumpf，两个Beinen，两个Armen和Kopf的男人就可以了。32名志愿者中有32名是男性。Mit Hilfe的摄影机只拍摄与机器人相关的物体，就像Spielball，Tore和Mitspieler一样，并在Spielfeld上进行定位。机器人的图像处理和控制可以通过一个机器人的掌上电脑来实现。这需要一个有团队合作的网络工程师。机器人在两个镜头前的劳芬和斯皮尔伯格的动态表演中显得越来越快和越来越快。您可以通过运球和接球来解决足球问题。这个机器人只属于团队合作。在RoboCup-Ligen的比赛中，RoboCup-Ligen的视觉感知、视觉定位、团队合作和学习技术在人类的KidSize-Liga比赛中发挥了重要作用。