Biomechanical computing of humanoid dynamics based on spatiotemporal optimization
Biomechanical computing of humanoid dynamics based on spatiotemporal optimization
基于时空优化的仿人动力学生物力学计算
批准号：
25820082
负责人：
Ayusawa Ko
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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(英語) Robot Behavior Generation Method (仏語) PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTEMENT DE ROBOT (独語) ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN (和訳) ロボット動作生成方法
（英语）机器人行为生成方法（法语）PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTMENT DE ROBOT（德语）ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN（日语翻译）机器人行为生成方法
（英语）机器人行为生成方法（法语）PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTMENT DE ROBOT（德语）ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN（日语翻译）机器人行为生成方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
(英語)Robot Behavior Generation Method (和訳)ロボット動作生成方法
（英文）机器人行为生成方法（日文翻译）机器人行为生成方法
（英文）机器人行为生成方法（日文翻译）机器人行为生成方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ロボット動作生成方法
机器人运动生成方法
机器人运动生成方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
人の動作特徴を陽に組み込み可能なヒューマノイド動作再現
人形运动再现，可以明确地融入人体运动特征
人形运动再现，可以明确地融入人体运动特征
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鮎澤 光, 森澤 光晴, 吉田 英一]
通讯作者：
吉田 英一
Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices
仿人机器人关节参数识别对辅助器具评价的影响
仿人机器人关节参数识别对辅助器具评价的影响
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, and Takayuki Tanaka]
通讯作者：
and Takayuki Tanaka
共 9 条
Physically consistent human motion generation based on fusion theory of motion optimization and deep learning
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批准号：18H03315
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.98万
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财政年份：2018
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负责人：Ayusawa Ko
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依托单位：
海外基金