Biomechanical computing of humanoid dynamics based on spatiotemporal optimization

基于时空优化的仿人动力学生物力学计算

基本信息

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
(英語) Robot Behavior Generation Method (仏語) PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTEMENT DE ROBOT (独語) ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN (和訳) ロボット動作生成方法
（英语）机器人行为生成方法（法语）PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTMENT DE ROBOT（德语）ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN（日语翻译）机器人行为生成方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
(英語)Robot Behavior Generation Method (和訳)ロボット動作生成方法
（英文）机器人行为生成方法（日文翻译）机器人行为生成方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
ロボット動作生成方法
机器人运动生成方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
人の動作特徴を陽に組み込み可能なヒューマノイド動作再現
人形运动再现，可以明确地融入人体运动特征
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鮎澤 光;森澤 光晴;吉田 英一
  • 通讯作者：
    吉田 英一
Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices
仿人机器人关节参数识别对辅助器具评价的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida;Yumeko Imamura;and Takayuki Tanaka
  • 通讯作者：
    and Takayuki Tanaka
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Ayusawa Ko其他文献

Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis
用于肌肉骨骼分析的多个运动捕捉系统的融合
Towards Unified Framework for Trajectory Optimization Using General Differential Kinematics and Dynamics
使用通用微分运动学和动力学实现轨迹优化的统一框架
Optimization Framework of Humanoid Walking Pattern for Human Motion Retargeting
用于人体运动重定向的仿人步行模式优化框架
Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters
基于惯性参数辨识的仿人机器人质量与动量在线估计中心
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第18報：角運動量を考慮した跳躍時体幹制御）
开发关注骨盆运动的双足跑步机器人（报告18：考虑角动量的跳跃时躯干控制）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Imamura Yumeko;Ayusawa Ko;Endo Yui;Yoshida Eiichi;大谷拓也
  • 通讯作者：
    大谷拓也

Ayusawa Ko的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Ayusawa Ko', 18)}}的其他基金

Physically consistent human motion generation based on fusion theory of motion optimization and deep learning
基于运动优化和深度学习融合理论的物理一致的人体运动生成
  • 批准号：
    18H03315
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

変数誤差モデル同定の逐次化とデータサイエンスに学ぶ動的システム同定の展開
从数据科学中学习变量误差模型识别的序列化和动态系统识别的发展
  • 批准号：
    24K07549
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
システム同定手法に基づくヒト姿勢安定性と転倒リスク定量評価手法の確立
基于系统辨识法的人体姿势稳定性和跌倒风险定量评估方法的建立
  • 批准号：
    24K03323
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
気温と光量子束密度を入力とするサフラン子球シンク強度のシステム同定
使用温度和光子通量密度作为输入来系统识别藏红花球汇强度
  • 批准号：
    24K01880
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
深層学習を用いた非線形システム同定法の実用化に関する研究
基于深度学习的非线性系统辨识方法的实际应用研究
  • 批准号：
    24K17295
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
カーネル法を用いた部分空間同定法の拡張による新たなシステム同定法の開発
使用核方法扩展子空间辨识方法，开发新的系统辨识方法
  • 批准号：
    24K07545
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ユーザのシステム同定法選択のためのデータに基づく統計学的評価法の開発
开发基于数据的统计评估方法，供用户选择系统识别方法
  • 批准号：
    22K04173
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討
频域非线性系统辨识的实用研究
  • 批准号：
    21K04112
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
宇宙機構造の動的特性を圧電素子を１つ組み込むだけで取得する革新的システム同定手法
一种创新的系统识别方法，只需结合单个压电元件即可获取航天器结构的动态特性
  • 批准号：
    20J11339
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロバスト統計を用いた異常値の影響を受けないシステム同定法の構築
利用鲁棒统计构建不受异常值影响的系统识别方法
  • 批准号：
    19K04448
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
建築骨組の床の面内剛性を考慮したシステム同定法の開発とその高度化に関する研究
考虑建筑框架楼板面内刚度的系统辨识方法的发展与进步研究
  • 批准号：
    18J20177
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了