Physically consistent human motion generation based on fusion theory of motion optimization and deep learning
基于运动优化和深度学习融合理论的物理一致的人体运动生成
基本信息
- 批准号:18H03315
- 负责人:
- 金额:$ 10.98万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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专利数量(0)
Musculoskeletal Estimation Using Inertial Measurement Units and Single Video Image
使用惯性测量单元和单个视频图像进行肌肉骨骼估计
- DOI:10.1109/arso46408.2019.8948820
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Samy Vincent;Ayusawa Ko;Yoshiyasu Yusuke;Sagawa Ryusuke;Yoshida Eiichi
- 通讯作者:Yoshida Eiichi
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Ayusawa Ko其他文献
Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis
用于肌肉骨骼分析的多个运动捕捉系统的融合
- DOI:
10.1109/sii46433.2020.9025818 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Samy Vincent;Ayusawa Ko;Yoshiyasu Yusuke;Sagawa Ryusuke;Yoshida Eiichi - 通讯作者:
Yoshida Eiichi
Towards Unified Framework for Trajectory Optimization Using General Differential Kinematics and Dynamics
使用通用微分运动学和动力学实现轨迹优化的统一框架
- DOI:
10.1007/978-3-030-28619-4_21 - 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Yoshida Eiichi;Ayusawa Ko - 通讯作者:
Ayusawa Ko
Optimization Framework of Humanoid Walking Pattern for Human Motion Retargeting
用于人体运动重定向的仿人步行模式优化框架
- DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625060 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Masuda Shimpei;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi - 通讯作者:
Yoshida Eiichi
Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters
基于惯性参数辨识的仿人机器人质量与动量在线估计中心
- DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625037 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Mori Kenya;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi - 通讯作者:
Yoshida Eiichi
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御)
开发关注骨盆运动的双足跑步机器人(报告18:考虑角动量的跳跃时躯干控制)
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Imamura Yumeko;Ayusawa Ko;Endo Yui;Yoshida Eiichi;大谷拓也 - 通讯作者:
大谷拓也
Ayusawa Ko的其他文献
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{{ truncateString('Ayusawa Ko', 18)}}的其他基金
Biomechanical computing of humanoid dynamics based on spatiotemporal optimization
基于时空优化的仿人动力学生物力学计算
- 批准号:
25820082 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
筋腱複合体駆動と感覚拡張による柔軟な特性自在ヒューマノイドの環境適応全身動作実現
通过肌腱复合体驱动和感觉扩展实现具有柔性特性的柔性人形的环境自适应全身运动
- 批准号:
24KJ0918 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
等身大ヒューマノイド全身接触を駆使する身体物体タスク一体計画制御適応組織システム
充分利用真人大小的人形全身接触的体-物体任务集成规划控制自适应组织系统
- 批准号:
22KJ0642 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Generating a Skeleton Structure of a Humanoid Robot that Reproduces Human Movements Using Multi-stage CNN
使用多级 CNN 生成重现人类动作的人形机器人的骨骼结构
- 批准号:
23K16972 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research and development on a bipedal walking system with artificial spinal cord IC and artificial muscle
人工脊髓IC和人工肌肉双足行走系统的研发
- 批准号:
22K04016 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動
基于开放关节和韧带软约束的肌肉骨骼类人学习环境适应行为
- 批准号:
22K21297 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users
面向普通用户的仿人机器人使用原始骨骼的类人运动生成方法研究
- 批准号:
22K21275 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
3Dホログラム技術を活用した実習用ヒューマノイドの開発
使用 3D 全息图技术开发用于训练的人形机器人
- 批准号:
22K12807 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Feature space learning for manipulating complicated motions
用于操纵复杂运动的特征空间学习
- 批准号:
21K19822 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
脱着構造可変機構を備えた多環境適応ロボットにおける認識行動制御システムの構成法
一种用于具有用于连接和拆卸结构的可变机构的多环境自适应机器人的识别行为控制系统的配置方法
- 批准号:
21J11850 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Whole-body stable control of a humanoid robot accurate to motion intention of an operator
精确准确操作者运动意图的仿人机器人全身稳定控制
- 批准号:
21K17832 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 10.98万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists