Physically consistent human motion generation based on fusion theory of motion optimization and deep learning

基于运动优化和深度学习融合理论的物理一致的人体运动生成

基本信息

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项目成果

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Musculoskeletal Estimation Using Inertial Measurement Units and Single Video Image
使用惯性测量单元和单个视频图像进行肌肉骨骼估计
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Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis
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骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第18報：角運動量を考慮した跳躍時体幹制御）
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  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Imamura Yumeko;Ayusawa Ko;Endo Yui;Yoshida Eiichi;大谷拓也
  • 通讯作者：
    大谷拓也

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Biomechanical computing of humanoid dynamics based on spatiotemporal optimization
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脱着構造可変機構を備えた多環境適応ロボットにおける認識行動制御システムの構成法
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  • 批准号：
    21J11850
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    2021
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  • 批准号：
    21K17832
  • 财政年份：
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    $ 10.98万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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