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High functionalization of an elastic finger gripper by passive control of elastic large deformation
通过弹性大变形的被动控制实现弹性手指夹持器的高功能化
基本信息
- 批准号：25820084
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Deformation Constraint of Elastic Fingers of a Monolithic Gripping Mechanism for Enhancing Handling Range and Applying to Agricultural Robots
整体式抓取机构弹性手指变形约束以提高操作范围并应用于农业机器人
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：安藤 大樹;安藤 大樹
- 通讯作者：安藤 大樹
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ANDO Hiroki其他文献
Mathematical analysis for the system in electro-magneto-hydrodynamics
电磁流体动力学系统的数学分析
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
SUGIMOTO Norihiko;ABE Mirai;KIKUCHI Yukako;HOSONO Asako;ANDO Hiroki;TAKAGI Masahiro;GARATE LOPEZ Itziar;LEBONNOIS Sebastien;AO Chi;川島秀一 - 通讯作者：
川島秀一
Observing system simulation experiment for radio occultation measurements of the Venus atmosphere among small satellites
小卫星金星大气射电掩星测量观测系统模拟实验
- DOI：
10.2208/jscejam.75.2_i_477 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
SUGIMOTO Norihiko;ABE Mirai;KIKUCHI Yukako;HOSONO Asako;ANDO Hiroki;TAKAGI Masahiro;GARATE LOPEZ Itziar;LEBONNOIS Sebastien;AO Chi - 通讯作者：
AO Chi
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Creation of Synthetic Bacteriophages -Treatment of Drug-Resistant Bacterial Infections and Human Microbiota Editing-
合成噬菌体的创建-耐药细菌感染的治疗和人类微生物群编辑-
- 批准号：
15K21770 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Home-Returning Researcher Development Research)
Venusian thermal tides investigated by radio occultation measurement
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- 批准号：
25887056 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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结核分枝杆菌新型异烟肼耐药机制的分子表征
- 批准号：
22790423 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study on flexible gripping mechanism for realizing miniature electric gripper
实现微型电动夹持器的柔性夹持机构研究
- 批准号：
20760164 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価
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- 批准号：
23H03761 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development and evaluation of a novel microwave energy-based flexible surgical device that integrates a flexible elastic loop mechanism and a coaxial half-split mechanism
一种集成柔性弹性环机构和同轴半分体机构的新型微波能量柔性手术装置的开发和评估
- 批准号：
18H01408 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of steerable and flexible medical devices based on Active Sheath mechanism
基于主动鞘机制的可操纵柔性医疗器械的开发
- 批准号：
16K18050 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Flexible endoscopic forceps with long flexible fingers having high gripping performance
柔性内窥镜钳具有长而灵活的手指，具有高夹持性能
- 批准号：
15K05908 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ハイパー・フレキシブルメカニズムによる安全・安心化技術の実現
使用超灵活机制实现安全保障技术
- 批准号：
16760192 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)