High functionalization of an elastic finger gripper by passive control of elastic large deformation
High functionalization of an elastic finger gripper by passive control of elastic large deformation
通过弹性大变形的被动控制实现弹性手指夹持器的高功能化
批准号：
25820084
负责人：
ANDO Hiroki
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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会议论文
Deformation Constraint of Elastic Fingers of a Monolithic Gripping Mechanism for Enhancing Handling Range and Applying to Agricultural Robots
整体式抓取机构弹性手指变形约束以提高操作范围并应用于农业机器人
整体式抓取机构弹性手指变形约束以提高操作范围并应用于农业机器人
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安藤 大樹, 安藤 大樹]
通讯作者：
安藤 大樹
ピックアンドプレースにおける弾性フィンガーグリッパの把持力変動
拾放过程中弹性手指夹持器的夹持力变化
拾放过程中弹性手指夹持器的夹持力变化
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安藤 大樹]
通讯作者：
安藤 大樹
弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の大変形解析
弹性手指小型简易抓取机构大变形分析
弹性手指小型简易抓取机构大变形分析
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安藤 大樹, 安藤 大樹, 安藤 大樹]
通讯作者：
安藤 大樹
Creation of Synthetic Bacteriophages -Treatment of Drug-Resistant Bacterial Infections and Human Microbiota Editing-
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批准号：15K21770
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项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Home-Returning Researcher Development Research)
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资助金额：$36.61万
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财政年份：2017
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负责人：ANDO Hiroki
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依托单位：
Venusian thermal tides investigated by radio occultation measurement
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批准号：25887056
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.66万
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财政年份：2013
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负责人：ANDO Hiroki
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依托单位：
Molecular characterization of novel isoniazid resistance mechanism in Mycobacterium tuberculosis
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批准号：22790423
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2010
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负责人：ANDO Hiroki
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依托单位：
Study on flexible gripping mechanism for realizing miniature electric gripper
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批准号：20760164
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2008
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负责人：ANDO Hiroki
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依托单位：
海外基金
