Study on flexible gripping mechanism for realizing miniature electric gripper

实现微型电动夹持器的柔性夹持机构研究

• 批准号: 20760164
• 负责人: ANDO Hiroki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: University of Fukui
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760164/
• 关键词: ロボットグリッパ; コンプライアントメカニズム; ソフトメカニクス; 柔軟把持機構

In the field of industrial robots, miniaturization and electric motorization of robotic grippers are required from the viewpoint of energy-saving and controllability. This work developed gripping mechanisms to fulfill these requirements, based on a robotic gripper with flexible fingers. Moreover, this work developed design models to easily design the mechanisms.

在工业机器人领域中，从节能和可控性的观点来看，需要机器人夹持器的小型化和电动化。这项工作开发的夹持机构，以满足这些要求，基于灵活的手指的机器人夹具。此外，这项工作开发的设计模型，以方便设计的机制。

项目成果

Enhancement of gripping efficiency of miniature gripper applying elastic buckling phenomenon by constraining deformation

通过约束变形提高应用弹性屈曲现象的微型夹具的抓取效率

• 发表时间: 2008
• 作者: Itabashi;K. Kumagai;M.;伊藤隆晃;安藤大樹
• 通讯作者: 安藤大樹

柔軟把持機構の把持力と弾性座屈の関係

柔性夹持机构夹持力与弹性屈曲的关系

• 发表时间: 2009
• 作者: Hidehito Kobayashi;Tomomichi Sugihara;熊谷正朗(Kumagai.M);安藤大樹
• 通讯作者: 安藤大樹

Simulation of the gripping action of a simple gripping mechanism with flexible fingers

柔性手指简单抓取机构抓取动作的仿真

• 发表时间: 2009
• 作者: 西俊哉;杉原知道;安藤大樹;Tomomichi Sugihara;安藤大樹;Tomomichi Sugihara;安藤大樹
• 通讯作者: 安藤大樹

Gripping efficiency of simple gripping mechanism with hinges

带铰链的简单抓取机构的抓取效率

• 发表时间: 2008
• 作者: Itabashi;K.;Kumagai;M.;Tomomichi Sugihara;安藤大樹
• 通讯作者: 安藤大樹

Modeling of a flexible gripping mechanism based on the principle of stationary potential energy

基于固定势能原理的柔性抓取机构建模

• 发表时间: 2009
• 作者: 西俊哉;杉原知道;安藤大樹
• 通讯作者: 安藤大樹