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Study on flexible gripping mechanism for realizing miniature electric gripper

Study on flexible gripping mechanism for realizing miniature electric gripper
实现微型电动夹持器的柔性夹持机构研究
批准号：
20760164
负责人：
ANDO Hiroki
金额：
$2.83万
依托单位：
University of Fukui
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760164/
关键词：
ロボットグリッパコンプライアントメカニズムソフトメカニクス柔軟把持機構

项目摘要

项目成果

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In the field of industrial robots, miniaturization and electric motorization of robotic grippers are required from the viewpoint of energy-saving and controllability. This work developed gripping mechanisms to fulfill these requirements, based on a robotic gripper with flexible fingers. Moreover, this work developed design models to easily design the mechanisms.
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会议论文
Enhancement of gripping efficiency of miniature gripper applying elastic buckling phenomenon by constraining deformation
通过约束变形提高应用弹性屈曲现象的微型夹具的抓取效率
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Itabashi, K. Kumagai, M., 伊藤隆晃, 安藤大樹]
通讯作者： 安藤大樹
柔軟把持機構の把持力と弾性座屈の関係
柔性夹持机构夹持力与弹性屈曲的关系
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Hidehito Kobayashi, Tomomichi Sugihara, 熊谷正朗(Kumagai.M), 安藤大樹]
通讯作者： 安藤大樹
Simulation of the gripping action of a simple gripping mechanism with flexible fingers
柔性手指简单抓取机构抓取动作的仿真
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [西俊哉, 杉原知道, 安藤大樹, Tomomichi Sugihara, 安藤大樹, Tomomichi Sugihara, 安藤大樹]
通讯作者： 安藤大樹
Gripping efficiency of simple gripping mechanism with hinges
带铰链的简单抓取机构的抓取效率
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Itabashi, K., Kumagai, M., Tomomichi Sugihara, 安藤大樹]
通讯作者： 安藤大樹
共 6 条
    Creation of Synthetic Bacteriophages -Treatment of Drug-Resistant Bacterial Infections and Human Microbiota Editing-
    • 批准号：
      15K21770
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Home-Returning Researcher Development Research)
    • 资助金额：
      $36.61万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      ANDO Hiroki
    • 依托单位：
      Gifu University
    Venusian thermal tides investigated by radio occultation measurement
    • 批准号：
      25887056
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.66万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      ANDO Hiroki
    • 依托单位：
      Japan Aerospace Exploration Agency
    High functionalization of an elastic finger gripper by passive control of elastic large deformation
    • 批准号：
      25820084
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      ANDO Hiroki
    • 依托单位：
      Saitama Institute of Technology
    Molecular characterization of novel isoniazid resistance mechanism in Mycobacterium tuberculosis
    海外基金