Obstacle aided locomotion for a snake-like robot based on reactive motion
Obstacle aided locomotion for a snake-like robot based on reactive motion
基于反应运动的蛇形机器人障碍辅助运动
批准号：
25820088
负责人：
KAMEGAWA Tetsushi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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Evaluation of Snake Robot's Behavior Using Randomized EARLI in Crowded Obstacles
使用随机 EARLI 在拥挤障碍物中评估蛇形机器人的行为
使用随机 EARLI 在拥挤障碍物中评估蛇形机器人的行为
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku]
通讯作者：
Akio Gofuku
接触検知機能を持つヘビ型ロボットの拡張反側抑制を用いた障害物利用推進
利用具有接触检测功能的蛇形机器人的扩展对侧抑制来促进障碍物的使用
利用具有接触检测功能的蛇形机器人的扩展对侧抑制来促进障碍物的使用
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫]
通讯作者：
黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫
狭隘空間で側面が接触した際に反射的な動作を行うヘビ型ロボットの試作
蛇形机器人原型，当其侧面在狭窄空间内接触时，该机器人会做出反射性运动
蛇形机器人原型，当其侧面在狭窄空间内接触时，该机器人会做出反射性运动
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tsubasa Watanabe, Sosyo En, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, Tadayoshi Aoyama, 袁蘇湘，亀川哲志，五福明夫]
通讯作者：
袁蘇湘，亀川哲志，五福明夫
拡張反側抑制を用いたヘビ型ロボットの障害物利用推進
利用扩展对侧抑制促进蛇形机器人中障碍物的使用
利用扩展对侧抑制促进蛇形机器人中障碍物的使用
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫]
通讯作者：
亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫
螺旋尺取り方式を用いて円柱を移動するヘビ型ロボットの提案
使用螺旋测量方法绕圆柱体移动的蛇形机器人的提案
使用螺旋测量方法绕圆柱体移动的蛇形机器人的提案
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[亀川 哲志, 斉 偉, 五福 明夫]
通讯作者：
五福 明夫
共 7 条
Development of snake robot that climbs a cylinder by helical rolling motion
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批准号：21760199
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.66万
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财政年份：2009
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负责人：KAMEGAWA Tetsushi
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依托单位：