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Research and Development on Human-Machine Cooperative System Based on Remote Control with Vivid Force Transmission
基于生动传力遥控的人机协作系统研究与开发
基本信息
- 批准号：25820100
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
An Estimation Method of Kinematic Relation betweeb Multiple Robots ant Their Grasping Tool
多机器人及其抓取工具之间运动关系的估计方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：N. Motoi;Y. Hatta;T. Shimono;and A. Kawamura
- 通讯作者：and A. Kawamura
Design Method of Variable Compliance Gain for Force-based Compliance Controller
基于力的柔顺控制器的可变柔顺增益设计方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. Motoi;T. Shimono;R. Kubo;and A. Kawamura
- 通讯作者：and A. Kawamura
異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器
基于力的顺从控制器使用力阈值来再现不同运动环境中的人体运动
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：元井直樹;久保亮吾;下野誠通
- 通讯作者：下野誠通
人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
利用人机协作系统对带有位置和力信息的示教信号进行实时校正的方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：元井直樹;久保亮吾;下野誠通
- 通讯作者：下野誠通
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{{ truncateString('MOTOI Naoki', 18)}}的其他基金
Research and Development on Fusion System of Remote Control andAutonomous Control for Realization of Human Support System
实现人力保障系统的远程控制与自主控制融合系统的研究与开发
- 批准号：
23860023 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
VRとハプティクス技術を融合したメンタルヘルス向上システムの開発
开发结合VR和触觉技术的心理健康改善系统
- 批准号：
24KJ1753 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ハプティクス技術を活用した機能的電気刺激における電極貼付位置同定システムの開発
利用触觉技术开发功能性电刺激电极附着位置识别系统
- 批准号：
24K20819 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Realizing dexterous grasping operations in Metaverses by presenting rolling and sliding tactile cues to three fingers
通过向三指呈现滚动和滑动的触觉提示，实现元宇宙中灵巧的抓取操作
- 批准号：
23H03432 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
白杖操作技術の世代間継承のための視覚障害者支援に関する研究
支持视障人士白手杖操作技能代际传承研究
- 批准号：
23H03444 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
陽子線治療を受ける孤独な子どもに母の温もりを：体感型小児治療支援システムの開発
为接受质子束治疗的孤独儿童带来母亲的温暖：开发体验式儿科治疗支持系统
- 批准号：
23K14886 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Measurement and computation method for data-driven tactile distribution display
数据驱动的触觉分布显示测量与计算方法
- 批准号：
22K17936 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Quantitative Evaluation of Eating and Swallowing Functions by Interactions of Engineering, Fundamental Physical Therapy, and Cognitive Science
通过工程、基础物理疗法和认知科学的相互作用定量评估进食和吞咽功能
- 批准号：
22K19746 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Identification of Somatosensory System by using Haptic Stimuli and Bioimaging
利用触觉刺激和生物成像识别体感系统
- 批准号：
22H03626 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Relief of erectile dysfunction with emotion induced by haptic stimulation
通过触觉刺激引起的情绪缓解勃起功能障碍
- 批准号：
22K17989 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Natural "Embodiment/Disembodiment" of External Objects Using Interoception
使用内感受的外部对象的自然“体现/非体现”
- 批准号：
22H00526 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)