Development of a robotic tool controlled by the head inclination angle and intentional jaw closure to achieve surgeon's easy operation of endoscope at laparoscopic surgery
Development of a robotic tool controlled by the head inclination angle and intentional jaw closure to achieve surgeon's easy operation of endoscope at laparoscopic surgery
开发一种由头部倾斜角度控制和有意闭合下颌的机器人工具，以实现外科医生在腹腔镜手术中轻松操作内窥镜
批准号：
26350539
负责人：
KUROKI Tamotsu
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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会议论文
内視鏡solo-surgeryを目指した携帯ロボット型支援器具の開発
开发用于内窥镜单独手术的便携式机器人支撑装置
开发用于内窥镜单独手术的便携式机器人支撑装置
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒木 保]
通讯作者：
黒木 保
Solo-surgery実現のための頭部筋活動入力に基づいた内視鏡下手術支援器具の開発
开发基于头部肌肉活动输入的内窥镜手术支持设备，实现单人手术
开发基于头部肌肉活动输入的内窥镜手术支持设备，实现单人手术
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒木 保, 黒木 保]
通讯作者：
黒木 保
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