Development of flexible robotic endoscopy which makes therapies easy

开发灵活的机器人内窥镜，使治疗变得容易

• 批准号: 26350554
• 负责人: KUME Keiichiro
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: University of Occupational and Environmental Health, Japan
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26350554/
• 关键词: 内視鏡ロボット; 軟性内視鏡; 消化器内視鏡; 治療の容易化; 治療の平準化; 軟性内視鏡ロボット; 操作支援; 内視鏡治療; 力覚フィードバック

项目成果

Endoscopic therapy for early gastric cancer: Standard techniques and recent advances in ESD

• DOI: 10.3748/wjg.v20.i21.6425
• 发表时间: 2014-06-07
• 期刊: WORLD JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY
• 影响因子: 4.3
• 作者: Kume, Keiichiro

Endoscopic resection of a giant pedunculated polyp using scissor-type forceps.

使用剪刀型镊子内窥镜切除巨大的带蒂息肉。

• DOI: 10.1055/s-0034-1365381
• 发表时间: 2014
• 期刊: Endoscopy
• 影响因子: 9.3
• 作者: Kume K;Takahashi S;Kumamoto K;Watanabe T;Yoshikawa I;Harada M.
• 通讯作者: Harada M.

Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic Operation Robot Ver. 2

开发新型内窥镜操作系统：内窥镜手术机器人Ver.

• 发表时间: 2014
• 期刊: Hepato-Gastroenterology
• 作者: Kume K.;Kuroki T;Shingai M.
• 通讯作者: Shingai M.

軟性内視鏡ロボットの現況と方向性

柔性内窥镜机器人的现状与方向

• 发表时间: 2015
• 期刊: 産業医科大学雑誌
• 作者: Keiichiro Kume;Nobuo Sakai;Takaaki Goto;久米恵一郎
• 通讯作者: 久米恵一郎

Flexible robotic endoscopy: current and original devices

• DOI: 10.1080/24699322.2016.1242654
• 发表时间: 2016-01
• 期刊: Computer Assisted Surgery
• 影响因子: 2.1
• 作者: K. Kume