权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Haptisches Assistenzsystem für kardiologische und radiologische Katheterisierungen

用于心脏病和放射导管插入术的触觉辅助系统

基本信息

批准号：
5429061
负责人：
Professor Dr.-Ing. Roland Werthschützky
金额：
--
依托单位：
Fachgebiet Mess- und Sensortechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2004
资助国家：
德国
起止时间：
2003-12-31 至 2010-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5429061?language=en
关键词：
Haptisches Assistenzsystem kardiologische und radiologische

项目摘要

Ziel des Forschungsprojektes ist der Entwurf, die Realisierung und die Erprobung eines haptischen - Kraft vermittelnden - Assistenzsystems für Katheterisierungen in der medizinischen Diagnostik und Therapie. Mit Hilfe dieses Assistenzsystems soll die Navigation des Katheters in den Gefäßen verbessert und die Möglichkeit des intuitiven Arbeitens durch den Arzt unterstützt werden. Der neuartige Lösungsansatz beruht auf der Kraftmessung an der Katheterspitze und der Rückführung der Kraftsignale in skalierter Form auf ein Bediengerät durch eine spezielle Aktorik. Das Assistenzsystem ist zunächst für Anwendungen in der Radiologie und Kardiologie vorgesehen. Das Grundprinzip ist aber auch auf Katheterisierungen in der Neuroradiologie übertragbar. Die Kraftsensoren an der Katheterspitze erfassen die Kraftwirkungen zwischen dem Katheter und den Blutgefäßen einschließlich Hindernissen während des Einführvorganges. Die Rückführung der Kraftsignale auf den Katheter erfolgt durch eine angepasste Bedieneinheit mit optimiertem Regler. Kernstück der Bedieneinheit ist eine spezielle Aktorik, die einen translatorischen und rotatorischen Freiheitsgrad aufweist. Neben den angestrebten Verbesserungen des Handlings beim Katheterisieren erlaubt der Einsatz dieses Assistenzsystems eine Reduzierung der Strahlenbelastung und des Kontrastimittelverbrauches durch kürzere Behandlungszeiten sowie eine Verringerung des durch Punktionen der Gefäße verursachten Komplikationsrisikos.

Ziel des Forschungsprojektes ist der Entwurf，die Realisierung und die Erprobung eines haptischen - Kraft vermittelnden - Assistenzsystems für Katherisierungen in der medizinischen Diagnostik und Therapie. Mit Hilfe dieses Assistenzsystems soll die Navigation des Katherters in den Gefäßen verbessert und die Möglichkeit des intuitiven Arbeitens durch den Arzt unterstützt韦尔登.新的Lösungsanjeruht在Kraftmessung和Katherterspitze上，以及在Skalierter Form中的Kraftsignale的Rückführung在一个特殊的Aktorik上。Das Assistenzsystem ist zunächst für Anwendungen in der Radiologie und Kardiologie vorgesehen.这一基本原理在神经放射学中也同样适用。卡特峰上的克拉夫特传感器使卡特和狼人之间的克拉夫特旋转成为一种特殊的障碍。通过一个带有最佳调节器的角度调节器，可以使Kraftsignale的Rückführung在Kather上运行。Kernstück der Bedieneinheit is eine spezielle Aktorik，die einen translatorischen und translatorischen Freiheitsgrad aufweist. Neben den angestrebten Verbesserungen des Handlings beim Kateterisieren erlaubt der Einquiddieses Assistenzsystems eine Reduzierung der Strahlenbelastung und des Contrastimittelverbrauches durch kürzere Behandlungszeiten sowie eine Verringerung des durch Punktionen der Gefäße verursachten Komplikationsrisikos.