Messtechnische Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung zur Optimierung des Entwurfs haptischer Mensch-Maschine Schnittstellen

人体力感知的计量分析以优化触觉人机界面的设计

基本信息

项目摘要

Ziel des beantragten Forschungsprojektes ist die quantifizierte Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung in Abhängigkeit von der Erregerfrequenz. Auf der Basis von statistisch gesicherten experimentellen Daten soll eine allgemeingültige Kraftwahrnehmungskurve abgeleitet werden, die für den zukünftigen, ingenieurmäßig handhabbaren Entwurf von aktiven haptischen Mensch-Maschine-Schnittstellen die Grundlage bilden soll. Im Rahmen eigener Forschungsarbeiten wurde zum quantifizierten Entwurf haptischer Mensch-Maschine-Schnittstellen der neuartige Ansatz der Force-Impression abgeleitet. Hier wird die Frequenzabhängigkeit der menschlichen Kraftwahrnehmung, ähnlich wie bei der Schall- und Lichtwahrnehmung, als Basis für die Beurteilung der Güte eines Krafteindrucks genutzt. Aktuell Hegt die Kraftwahrnehmungskurve jedoch nur als grobe, aus einzelnen Messwerten errechnete Kurve, ohne Angaben der statistischen Sicherheit in der Literatur vor. Das Vorhaben gliedert sich in drei Hauptabschnitte:a) Entwicklung einer neuartigen hochauflösenden Kraftquelle zur frequenzabhängigen Aufnahme von menschlichen Kraftwahrnehmungskurven bei einstellbarer Offsetkraft.b) Experimentelle Aufnahme der Wahrnehmungskurven an Probandengruppen. Diese Untersuchungen werden zeitlich wiederholt, um die Reproduzierbarkeit der Kurven zu überprüfen. Außerdem wird die Abhängigkeit von Gleichanteilen - Offsetkräften - untersucht.c) Abschließend sollen Möglichkeiten zur Datenkompression unter Berücksichtigung der Gleichwahrnehmung untersucht werden.
Ziel des beantragten forschungsprojetes ist die quantifizierter分析der menschlichen kraftwahrnehmune在Abhängigkeit von der ervererfrequency。1 .基于统计数据的统计方法与实验方法:基于统计数据的统计方法与实验方法;基于数据的统计方法与实验方法;基于数据的统计方法与实验方法;基于数据的统计方法与实验方法;我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼,我是拉赫曼。Hier wind die Frequenzabhängigkeit der menschlichen kraftwahrnehmune, ähnlich wie bei der Schall- und licaftwahrnehmune, als Basis fbr die Beurteilung der ggte eines krafteilung - drg。在文学研究中,统计研究是一项重要的研究成果。1) enwicklung einer neuartigen hochauflösenden Kraftquelle zur frequenzabhängigen Aufnahme von menschlichen Kraftwahrnehmungskurven bei einstellbereroffsetkraft。b)实验验证与验证验证。《生殖科学》,《生殖科学》,《生殖科学》,《<s:1> berpr<e:1>》。Außerdem wind die Abhängigkeit von Gleichanteilen - Offsetkräften - untersucht.c) Abschließend sollen Möglichkeiten zur datencompression under bercksichtigung der Gleichwahrnehmung untersucht werden。

项目成果

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