Messtechnische Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung zur Optimierung des Entwurfs haptischer Mensch-Maschine Schnittstellen

人体力感知的计量分析以优化触觉人机界面的设计

基本信息

批准号：
38826026
负责人：
Professor Dr.-Ing. Roland Werthschützky
金额：
--
依托单位：
Fachgebiet Mess- und Sensortechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2007
资助国家：
德国
起止时间：
2006-12-31 至 2011-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/38826026?language=en
关键词：
Messtechnische Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung

项目摘要

Ziel des beantragten Forschungsprojektes ist die quantifizierte Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung in Abhängigkeit von der Erregerfrequenz. Auf der Basis von statistisch gesicherten experimentellen Daten soll eine allgemeingültige Kraftwahrnehmungskurve abgeleitet werden, die für den zukünftigen, ingenieurmäßig handhabbaren Entwurf von aktiven haptischen Mensch-Maschine-Schnittstellen die Grundlage bilden soll. Im Rahmen eigener Forschungsarbeiten wurde zum quantifizierten Entwurf haptischer Mensch-Maschine-Schnittstellen der neuartige Ansatz der Force-Impression abgeleitet. Hier wird die Frequenzabhängigkeit der menschlichen Kraftwahrnehmung, ähnlich wie bei der Schall- und Lichtwahrnehmung, als Basis für die Beurteilung der Güte eines Krafteindrucks genutzt. Aktuell Hegt die Kraftwahrnehmungskurve jedoch nur als grobe, aus einzelnen Messwerten errechnete Kurve, ohne Angaben der statistischen Sicherheit in der Literatur vor. Das Vorhaben gliedert sich in drei Hauptabschnitte:a) Entwicklung einer neuartigen hochauflösenden Kraftquelle zur frequenzabhängigen Aufnahme von menschlichen Kraftwahrnehmungskurven bei einstellbarer Offsetkraft.b) Experimentelle Aufnahme der Wahrnehmungskurven an Probandengruppen. Diese Untersuchungen werden zeitlich wiederholt, um die Reproduzierbarkeit der Kurven zu überprüfen. Außerdem wird die Abhängigkeit von Gleichanteilen - Offsetkräften - untersucht.c) Abschließend sollen Möglichkeiten zur Datenkompression unter Berücksichtigung der Gleichwahrnehmung untersucht werden.

Ziel des beantragten forschungsprojektes ist die ventifizierte分析der menschlichen kraftwahrnehmung inabhängigkeitvon von von von der erregerfrequenz。 Auf der Basis von statistisch gesicherten experimentellen Daten soll eine allgemeingültige Kraftwahrnehmungskurve abgeleitet werden, die für den zukünftigen, ingenieurmäßig handhabbaren Entwurf von aktiven haptischen Mensch-Maschine-Schnittstellen die Grundlage bilden soll。 Im rahmen eigener forschungsarbeiten wurde zum zum ventifizierten entwurf haptischer mensch-maschine-schnittstellen der neuartige ansatige ansatz ansatz der force Impression-bemsression abgeletet。 Hier Wird Diependerenzabhängigkeitder Menschlichen kraftwahrnehmung，ähnlichwie wie bei der schall- und lichtwahrnehmung，als basis four die die beurteilung die beurteilung die beurteilung der gute eines eines eines eines eines krafteindrucks krafteindrucks genutzt genutzt。 Aktuell Hegt死于Kraftwahrnehmungskurve Jedoch Nur al als Grobe，Messerten Messerten Errechnette Kurve，Sicherheit，Sicherheit in Der trirtal vor。 Das Vorhaben Gliedert Sich in Drei Hauptabschnitte:a) The Entwicklung Einer Neurialien Hochauflösenden Kraftquelle Zur Frequentzabhänggen Aufnahme von menschlichen Kraftwahrnehmungskurven bei einstellbarer Offsetkraft.b) The Experimentelle Aufnahme der wahrnehmungskurven a probandengruppen。 Diese Untersuchungen Werden Zeitlich Wiederholt，Um Die repoduzierbarkeit der KurvenZuüberprüfen。 außerdemwird dieabhängigkeitvon gleichanteilen -offsetkräften -untersucht.c）abschließendSollenMöglichkeitenZur Zur Zur Zur Zur Zur datenKompressionunterBerücksichtigungberücksichtigungdergleichwahrnehmung untersucht untersucht werden。