Messtechnische Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung zur Optimierung des Entwurfs haptischer Mensch-Maschine Schnittstellen

人体力感知的计量分析以优化触觉人机界面的设计

• 批准号: 38826026
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Roland Werthschützky
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Mess- und Sensortechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/38826026?language=en
• 关键词: Messtechnische; Analyse; der; menschlichen; Kraftwahrnehmung

Ziel des beantragten Forschungsprojektes ist die quantifizierte Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung in Abhängigkeit von der Erregerfrequenz. Auf der Basis von statistisch gesicherten experimentellen Daten soll eine allgemeingültige Kraftwahrnehmungskurve abgeleitet werden, die für den zukünftigen, ingenieurmäßig handhabbaren Entwurf von aktiven haptischen Mensch-Maschine-Schnittstellen die Grundlage bilden soll. Im Rahmen eigener Forschungsarbeiten wurde zum quantifizierten Entwurf haptischer Mensch-Maschine-Schnittstellen der neuartige Ansatz der Force-Impression abgeleitet. Hier wird die Frequenzabhängigkeit der menschlichen Kraftwahrnehmung, ähnlich wie bei der Schall- und Lichtwahrnehmung, als Basis für die Beurteilung der Güte eines Krafteindrucks genutzt. Aktuell Hegt die Kraftwahrnehmungskurve jedoch nur als grobe, aus einzelnen Messwerten errechnete Kurve, ohne Angaben der statistischen Sicherheit in der Literatur vor. Das Vorhaben gliedert sich in drei Hauptabschnitte:a) Entwicklung einer neuartigen hochauflösenden Kraftquelle zur frequenzabhängigen Aufnahme von menschlichen Kraftwahrnehmungskurven bei einstellbarer Offsetkraft.b) Experimentelle Aufnahme der Wahrnehmungskurven an Probandengruppen. Diese Untersuchungen werden zeitlich wiederholt, um die Reproduzierbarkeit der Kurven zu überprüfen. Außerdem wird die Abhängigkeit von Gleichanteilen - Offsetkräften - untersucht.c) Abschließend sollen Möglichkeiten zur Datenkompression unter Berücksichtigung der Gleichwahrnehmung untersucht werden.

这是一个定量分析人类行为的错误频率的方法。在统计学的基础上，实验数据可以作为一个通用的Kraftwahrnehmungskurve abgeleitet韦尔登，用于创建，工程师可以使用人工智能的半机械-施尼特斯泰伦的基础数据。在本研究中，我们对力-印象测试的中性附加值的触觉传感器-机械-施力器进行了定量化。在这里，人们的牛皮纸印刷频率会像Schall- und Lichtwahrnehmung一样，作为Güte eines Krafteindrucks genutzt印刷的基础。然而，由于文学的统计学特征，写作的技巧仅仅是一种技巧，而不是一种技巧。这三个方面的内容如下：a）开发一种新的、高性能的牛皮纸，以便在一种安装偏置牛皮纸的情况下，频繁地使用人工牛皮纸。B）实验性牛皮纸的开发。Diese Untersuchungen韦尔登zeitlich wiederholt，um die Reproduzierbarkeit der Kurven zu überprüfen。Außerdem wird die Abhängigkeit von Gleichanteilen - Offsetkräften -untersucht. c）Abschließend sollen Möglichkeiten zur Datenkompressure unter Berücksichtigung der Gleichwahrnehmung untersucht韦尔登.