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Development of image measurement robot for automated inspection of cracks on concrete structures

开发用于混凝土结构裂缝自动检测的图像测量机器人

基本信息

批准号：
26330294
负责人：
YAMAGUCHI Tomoyuki
金额：
$ 3万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26330294/
关键词：
知能ロボティクス画像計測工学画像処理知能ロボティックス

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ハプティックディスプレイによるロボットアームの状態把握と操作

使用触觉显示器了解和操作机器人手臂

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
西尾智彦;エンリケズギエルモ;ヤップフェイイー;山口友之;橋本周司
通讯作者：
橋本周司

Development of Intra-oral Interface of effect Change Taste Continuously by using Electrical Stimulation

利用电刺激持续改变味觉效果的口腔内界面的开发

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuki Tsukamoto;Tomoyuki Yamaguchi
通讯作者：
Tomoyuki Yamaguchi

振動型ハプティックディスプレイを用いたロボットアームの操作

使用振动触觉显示器进行机器人手臂操作

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
S.Kimura;M.Tokuhisa;M.Okada-Hatakeyama;小池宇織
通讯作者：
小池宇織

9 軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価

使用 9 轴姿势传感器开发和评估口内接口

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
小池宇織;エンリケズ・ギエルモ;フェイ・イー・ヤップ;山口友之;三輪貴信;橋本周司
通讯作者：
橋本周司

A Mobile Robot Based on Multi-Copter Mechanism on Three-Dimensional Surface

基于多旋翼机构的三维曲面移动机器人

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomoyuki Yamaguchi;Ryo Nakui
通讯作者：
Ryo Nakui

DOI：
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作者：
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YAMAGUCHI Tomoyuki其他文献

Control of immune response based on a theoretical model of T cell proliferation

基于 T 细胞增殖理论模型的免疫反应控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
YAMAGUCHI Tomoyuki;TAKAHASHI Reiko;山口　智之
通讯作者：
山口　智之

A simulation model of immune response predicts essential functions of Treg to maintain immune tolerance

免疫反应模拟模型预测 Treg 维持免疫耐受的基本功能

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
YAMAGUCHI Tomoyuki;TAKAHASHI Reiko
通讯作者：
TAKAHASHI Reiko

Modeling for immune regulation

免疫调节建模

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
YAMAGUCHI Tomoyuki;TAKAHASHI Reiko;山口　智之;Tomoyuki Yamaguchi
通讯作者：
Tomoyuki Yamaguchi

YAMAGUCHI Tomoyuki的其他文献

DOI：
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作者：
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立即体验

{{ truncateString('YAMAGUCHI Tomoyuki', 18)}}的其他基金

Development of technology for efficient homologous recombination by the viral vector and zincfinger nuclease

病毒载体和锌指核酸酶高效同源重组技术的开发

批准号：
23500491
财政年份：
2011
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Safety diagnosis of concrete structures by image and acoustic inspection robot

图像和声学检测机器人对混凝土结构的安全诊断

批准号：
21700206
财政年份：
2009
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Development of the lentiviral vector mediated gene trapping

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批准号：
19700375
财政年份：
2007
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Image-based crack inspection for concrete structures

基于图像的混凝土结构裂缝检测

批准号：
19700180
财政年份：
2007
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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批准号：
2025JJ81132
批准年份：
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项目类别：
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批准号：
批准年份：
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资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

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批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

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批准号：
GDHLYJYZ202401
批准年份：
2025
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项目类别：
省市级项目

基于多模态基座模型的教师全息画像技术研究

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

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批准号：
2025JJ80816
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
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省市级项目

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批准号：
2025JJ80831
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0.0 万元
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省市级项目

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0.0 万元
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基于画像的规培护士和规培导师双边匹配模型构建及验证

批准号：
批准年份：
2025
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0.0 万元
项目类别：
省市级项目

相似海外基金

病理画像診断の言語モデルをもった口腔がんの新たな診断法の基盤構築

使用病理图像诊断语言模型为新型口腔癌诊断方法奠定基础

批准号：
24K13114
财政年份：
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资助金额：
$ 3万
项目类别：
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筋評価が口腔機能低下症の診断に果たす役割：舌超音波画像特徴量の探索と筋構造の解析

肌肉评估在诊断口腔功能减退中的作用：舌超声图像特征探索和肌肉结构分析

批准号：
24K13211
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资助金额：
$ 3万
项目类别：
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XAI（説明可能な人工知能）を用いた口臭画像診断システムの開発研究

利用XAI（可解释人工智能）研发口臭图像诊断系统

批准号：
24K13210
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

脊椎疾患に対する画像・臨床データ・カルテ記載を統合したマルチモーダルなAI予後予測

整合脊柱疾病图像、临床数据和病历描述的多模态 AI 预后预测

批准号：
24K12366
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2024
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$ 3万
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深層学習による膠原病肺の新規画像分類の確立

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批准号：
24K11624
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

食事画像認識AI搭載カーボカウントアプリケーションの有用性に関する特定臨床研究

配备膳食图像识别 AI 的碳水化合物计数应用程序实用性的具体临床研究

批准号：
24K11672
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

人工知能による画像診断とメタボロミクスを融合した乳癌リンパ節転移予測モデルの開発

利用人工智能开发结合图像诊断和代谢组学的乳腺癌淋巴结转移预测模型

批准号：
24K11752
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

形状理解のためのマルチモーダル学習による、敵対的摂動に頑健な画像認識モデル開発

使用多模态学习进行形状理解，开发对对抗性扰动具有鲁棒性的图像识别模型

批准号：
24KJ0716
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows

画像解析センター設立による中枢性脱髄性疾患の早期診断実現と画像的特徴の解明

建立影像分析中心，实现中枢性脱髓鞘疾病的早期诊断并阐明影像特征

批准号：
24K10632
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

拡散テンソル画像を用いた膠芽腫における細胞間質液灌流と浸潤の関係の解明

使用扩散张量成像阐明胶质母细胞瘤细胞间液灌注与侵袭之间的关系

批准号：
24K10791
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

会员权益说明：