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Safety diagnosis of concrete structures by image and acoustic inspection robot

Safety diagnosis of concrete structures by image and acoustic inspection robot
图像和声学检测机器人对混凝土结构的安全诊断
批准号：
21700206
负责人：
YAMAGUCHI Tomoyuki
金额：
$2.75万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700206/
关键词：
画像情報処理自律システム打音検査

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In this research, to create the image and acoustic inspection robot for the concrete structures, we developed automated crack inspection system and impact acoustic approach for inspecting the degradation diagnosis of the concrete surfaces. We also developed wall-climbing robot for a narrow space that is not accessible for humans, such as small gaps between buildings, and we concluded that image and acoustic inspection can perform at the same time with the robot.
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会议论文
Wall Climbing Robot in Narrow Space with Pantograph-type Structure
受电弓式结构的狭窄空间爬墙机器人
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Anna Ariga, Tsukasa Kobayashi, Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto]
通讯作者： Shuji Hashimoto
Hammering Robot for Concrete Surface Inspection
用于混凝土表面检测的锤击机器人
DOI： 10.2316/p.2011.752-064
发表时间： 2011
期刊： Proc.of Robotics (Robo2011)
影响因子： --
作者： [Tomoyuki Yamaguchi, Anna Ariga, Shuji Hashimoto]
通讯作者： Shuji Hashimoto
Fast crack detection method for large-size concrete surface images using percolation-based image processing
DOI： 10.1007/s00138-009-0189-8
发表时间： 2010-08-01
期刊： MACHINE VISION AND APPLICATIONS
影响因子： 3.3
作者： [Yamaguchi, Tomoyuki, Hashimoto, Shuji]
通讯作者： Hashimoto, Shuji
Passively Adaptable Wall Climbing Robot in Narrow Space
狭窄空间被动适应爬墙机器人
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
作者： [Anna Ariga, Tomoyuki Yamaguchi, Shuji Hashimoto]
通讯作者： Shuji Hashimoto
共 12 条
    Development of image measurement robot for automated inspection of cracks on concrete structures
    • 批准号：
      26330294
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      YAMAGUCHI Tomoyuki
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Development of technology for efficient homologous recombination by the viral vector and zincfinger nuclease
    • 批准号：
      23500491
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMAGUCHI Tomoyuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Development of the lentiviral vector mediated gene trapping
    Image-based crack inspection for concrete structures
    • 批准号：
      19700180
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.39万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      YAMAGUCHI Tomoyuki
    • 依托单位：
      Waseda University
    海外基金