Safety diagnosis of concrete structures by image and acoustic inspection robot

图像和声学检测机器人对混凝土结构的安全诊断

• 批准号: 21700206
• 负责人: YAMAGUCHI Tomoyuki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700206/
• 关键词: 画像情報処理; 自律システム; 打音検査

In this research, to create the image and acoustic inspection robot for the concrete structures, we developed automated crack inspection system and impact acoustic approach for inspecting the degradation diagnosis of the concrete surfaces. We also developed wall-climbing robot for a narrow space that is not accessible for humans, such as small gaps between buildings, and we concluded that image and acoustic inspection can perform at the same time with the robot.

在本研究中，为了建立混凝土结构的图像和声学检测机器人，我们开发了自动裂缝检测系统和用于检测混凝土表面劣化诊断的冲击声学方法。我们还开发了用于人类无法进入的狭窄空间的爬壁机器人，例如建筑物之间的小间隙，我们得出的结论是，机器人可以同时执行图像和声学检查。

项目成果

Wall Climbing Robot in Narrow Space with Pantograph-type Structure

受电弓式结构的狭窄空间爬墙机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: Anna Ariga;Tsukasa Kobayashi;Tomoyuki Yamaguchi;Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Shuji Hashimoto

Hammering Robot for Concrete Surface Inspection

用于混凝土表面检测的锤击机器人

• DOI: 10.2316/p.2011.752-064
• 发表时间: 2011
• 期刊: Proc.of Robotics (Robo2011)
• 作者: Tomoyuki Yamaguchi;Anna Ariga;Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Shuji Hashimoto

Fast crack detection method for large-size concrete surface images using percolation-based image processing

• DOI: 10.1007/s00138-009-0189-8
• 发表时间: 2010-08-01
• 期刊: MACHINE VISION AND APPLICATIONS
• 影响因子: 3.3
• 作者: Yamaguchi, Tomoyuki;Hashimoto, Shuji
• 通讯作者: Hashimoto, Shuji

Passively Adaptable Wall Climbing Robot in Narrow Space

狭窄空间被动适应爬墙机器人

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Anna Ariga;Tomoyuki Yamaguchi;Shuji Hashimoto
• 通讯作者: Shuji Hashimoto

突っ張り力を用いた狭隘壁面間移動ロボットの開発

开发利用张力在窄壁之间移动的机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 有賀杏奈;小林司;塚田峻介;藤巻裕介;山口友之;橋本周司
• 通讯作者: 橋本周司