Part SLAM: A Succinct and Discriminative Method for Scene Matching via Unsupervised Part-based Modeling
Part SLAM: A Succinct and Discriminative Method for Scene Matching via Unsupervised Part-based Modeling
零件 SLAM：通过无监督的基于零件的建模进行场景匹配的简洁且有判别性的方法
批准号：
26330297
负责人：
Tanaka Kanji
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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Change Detection with Global Viewpoint Localization
通过全局视点定位进行变化检测
通过全局视点定位进行变化检测
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Proc. IAPR 4th Asian Conference on Pattern Recognition
影响因子：
--
作者：
[Tomoya Murase, Kanji Tanaka, and Akitaka Takayama]
通讯作者：
and Akitaka Takayama
Map retrieval in 3D using view-dependent local map descriptor
使用依赖于视图的本地地图描述符进行 3D 地图检索
使用依赖于视图的本地地图描述符进行 3D 地图检索
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
System Integration (SII), 2016 IEEE/SICE International Symposium on
影响因子：
--
作者：
[Takahashi Yoshiki, Tanaka Kanji]
通讯作者：
Tanaka Kanji
Map-to-Text: Local Map Descriptor
地图到文本：本地地图描述符
地图到文本：本地地图描述符
DOI：
10.9746/jcmsi.9.86
发表时间：
2016
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[Kanji TANAKA, Shogo HANADA]
通讯作者：
Shogo HANADA
DOI：
10.1109/robio.2016.7866383
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
[Taisho Tsukamoto;Kanji Tanaka]
通讯作者：
Taisho Tsukamoto;Kanji Tanaka
DOI：
10.1109/iros.2014.6942552
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Kanji Tanaka;Yuuto Chokushi;Masatoshi Ando]
通讯作者：
Kanji Tanaka;Yuuto Chokushi;Masatoshi Ando
共 24 条
Research toward implementation of vicarious system of sequence learning
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批准号：18H03505
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.57万
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财政年份：2018
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负责人：Tanaka Kanji
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依托单位：
Joint learning of sequence learning
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批准号：26730072
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Tanaka Kanji
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依托单位：
海外基金