Ferrofluidbasierte apedale Lokomotion mobiler Roboter

在检查机器人和医疗技术项目中，机器人和铁流体基是最好的选择。在Anwendung磁切割机Flüssigkeiten下，根据最大的模型分析和综合这些蠕变运动系统(“人造蠕虫”)。在福库塞特的一座城市里，我们看到了一种新的生活方式。他说：“这是一项全球性的法律行动。Für die KRAFT-AND BEWEGOGGSüBEWGOGGSüBEWGUGGSüBEWGUGGUGüBEWGUGGSüBEWGUGGUGüBEWGUGGUGüBEWGUGüBEWGUGUG我们将在Flüssigkeiten和Magnetfider Untersuht的磁弹性材料中使用Anwendbarkeit von Suspensionen Flüssigkeiten和弹性材料。

Die Entwicklung mobiler Roboter mit neuartigen, ferrofluidbasierten Antriebsprinzipien für Anwendungen in der Inspektionsrobotik und der Medizintechnik ist Gegenstand des Projektes. Basis dafür ist die modellgestützte Analyse und Synthese peristaltischer Lokomotionssysteme ("artifical worms") unter Anwendung magnetischer Flüssigkeiten. Die Untersuchungen werden auf die Realisierung einer Durchflussbewegung von Ferrofluiden in Magnetfeldern fokussiert. Die technische Realisierung im Bereich der apedalen Lokomotion sieht vollständig nachgiebige Strukturen ("global compliants") vor. Für die Kraft- und Bewegungsübertragung im Hydroskelett als funktionsbestimmendem Element des Bewegungssystems erfolgt vorrangig die Untersuchung des Einsatzes von Ferrofluiden. In weiteren Entwicklungsetappen wird die Anwendbarkeit von Suspensionen fester Teilchen in magnetischen Flüssigkeiten und elastischer magnetisierbarer Polymere in Magnetfelder untersucht.