Ferrofluidbasierte apedale Lokomotion mobiler Roboter

基于磁流体的移动机器人足部运动

• 批准号: 5433934
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Klaus Zimmermann
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Technische Mechanik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5433934?language=en
• 关键词: Ferrofluidbasierte; apedale; Lokomotion; mobiler; Roboter

Die Entwicklung mobiler Roboter mit neuartigen, ferrofluidbasierten Antriebsprinzipien für Anwendungen in der Inspektionsrobotik und der Medizintechnik ist Gegenstand des Projektes. Basis dafür ist die modellgestützte Analyse und Synthese peristaltischer Lokomotionssysteme ("artifical worms") unter Anwendung magnetischer Flüssigkeiten. Die Untersuchungen werden auf die Realisierung einer Durchflussbewegung von Ferrofluiden in Magnetfeldern fokussiert. Die technische Realisierung im Bereich der apedalen Lokomotion sieht vollständig nachgiebige Strukturen ("global compliants") vor. Für die Kraft- und Bewegungsübertragung im Hydroskelett als funktionsbestimmendem Element des Bewegungssystems erfolgt vorrangig die Untersuchung des Einsatzes von Ferrofluiden. In weiteren Entwicklungsetappen wird die Anwendbarkeit von Suspensionen fester Teilchen in magnetischen Flüssigkeiten und elastischer magnetisierbarer Polymere in Magnetfelder untersucht.

Die Entwicklung Mobiler机器人MIT Neuartigen，FerrofluidbasiertenantriebsprinzipienfürAnwendungenin der Inspektionsrobotik und der Medizintechnik ist gegenstand des projektes。基础DafürIStDieModellgestützte分析和nunthese peristaltischer lokomotionssysteme（“人工蠕虫”），没有AnwendungMagnetischerflüssigkeiten。 Die Untersuchungen Werden Auf Die earlisierung einer durchflussbewegung von the Magnetfeldren的Realiserung。 Realiserung是一种实现的经验，它将帮助人们表达自己的潜力（“全球合规”），并且是了解世界的绝佳机会。铁氟嫩岛是一种实现的经历，可以帮助人们死亡。铁氟嫩岛是一种实现的经历，可以帮助人们死亡。 Magnetischenflüssigkeitenund lastischer MagnetisierBarer Polymere suspensionen Fester Teilchen在MagnetFelder Untersucht中。