Scaling Law for Master Slave System
Scaling Law for Master Slave System
主从系统的缩放法则
批准号：
15K05893
负责人：
MOURI Tetsuya
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback
使用力反馈的遥控人形手机器人
使用力反馈的遥控人形手机器人
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, and Satoshi Ueki]
通讯作者：
and Satoshi Ueki
触覚センサを装着した高出力な人間型ロボットハンド
配备触觉传感器的大功率仿人机器人手
配备触觉传感器的大功率仿人机器人手
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Khuram RASHID, Tamon UEDA, Dawei ZHANG and Seiji FUJIMA, 毛利哲也，安部 貴大，川﨑 晴久]
通讯作者：
毛利哲也，安部 貴大，川﨑 晴久
人間型ハンドロボットの通信遅延を有する遠隔操作
具有通信延迟的仿人手机器人的远程控制
具有通信延迟的仿人手机器人的远程控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[毛利哲也, 山村響, 藤井裕太, 川﨑晴久]
通讯作者：
川﨑晴久
Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay,
具有通信延时的双边遥控手机器人，
具有通信延时的双边遥控手机器人，
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki,]
通讯作者：
Satoshi Ueki,
衛星通信を用いた船舶の遠隔操縦における遅延の限界値の検討
卫星通信遥控船舶时延限值检验
卫星通信遥控船舶时延限值检验
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Mouri, H. Kawasaki, S. Ueki, 毛利哲也，山村響，藤井裕太，川﨑晴久, 佐々木和也，岡崎忠胤，毛利哲也]
通讯作者：
佐々木和也，岡崎忠胤，毛利哲也
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