Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with user
Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with user
与用户协作步态辅助的可穿戴机器人学习系统
批准号：
15K05894
负责人：
KAGAWA Takahiro
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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歩行分析に基づく歩行補助ロボットの制御システムの開発
基于步态分析的助行机器人控制系统开发
基于步态分析的助行机器人控制系统开发
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Kagawa, F. Takahashi, Y. Uno, 香川高弘，宇野洋二, 福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二, 木場亮太，香川高弘，宇野洋二, 川岸敬生，香川高弘，宇野洋二, 鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二, 高橋史哉，香川高弘，宇野洋二, 熊澤一樹,香川高,東郷俊太,宇野洋二, 香川高弘]
通讯作者：
香川高弘
姿勢の変動を許容する全身運動の制御
控制全身运动，允许姿势波动
控制全身运动，允许姿势波动
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shunta Togo, Hiroshi Imamizu, 東郷俊太，吉岡利福，今水寛, 熊澤一樹，香川高弘，東郷俊太，宇野洋二]
通讯作者：
熊澤一樹，香川高弘，東郷俊太，宇野洋二
歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御
步行辅助机器人轨迹规划的学习控制
步行辅助机器人轨迹规划的学习控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米井浩平, 鏑木かおり, 高橋広樹, 長谷川英之, 高橋史哉，香川高弘，宇野洋二]
通讯作者：
高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成
使用反馈扭矩生成冗余关节臂的协作运动
使用反馈扭矩生成冗余关节臂的协作运动
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Dang, J., Nguyen, D., Okui, Y., Imai, T., Okada, S., 木場亮太，香川高弘，宇野洋二]
通讯作者：
木場亮太，香川高弘，宇野洋二
使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御
配合用户动作的可穿戴式步行辅助机器人的辅助控制
配合用户动作的可穿戴式步行辅助机器人的辅助控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
地域ケアリング
影响因子：
--
作者：
[香川高弘，宇野洋二]
通讯作者：
香川高弘，宇野洋二
Control of wearable robot for paraplegics aiming at faster walking assistance
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批准号：25820085
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2013
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负责人：KAGAWA Takahiro
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依托单位：
Fall prevention control of a wearable robot for paraplegics
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批准号：20760165
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.0万
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财政年份：2008
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负责人：KAGAWA Takahiro
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依托单位：
海外基金