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Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with user
与用户协作步态辅助的可穿戴机器人学习系统
基本信息
- 批准号：15K05894
- 负责人：
- 金额：$ 3.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
歩行分析に基づく歩行補助ロボットの制御システムの開発
基于步态分析的助行机器人控制系统开发
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kagawa;F. Takahashi;Y. Uno;香川高弘，宇野洋二;福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二;木場亮太，香川高弘，宇野洋二;川岸敬生，香川高弘，宇野洋二;鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二;高橋史哉，香川高弘，宇野洋二;熊澤一樹,香川高,東郷俊太,宇野洋二;香川高弘
- 通讯作者：香川高弘
姿勢の変動を許容する全身運動の制御
控制全身运动，允许姿势波动
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shunta Togo;Hiroshi Imamizu;東郷俊太，吉岡利福，今水寛;熊澤一樹，香川高弘，東郷俊太，宇野洋二
- 通讯作者：熊澤一樹，香川高弘，東郷俊太，宇野洋二
歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御
步行辅助机器人轨迹规划的学习控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：米井浩平;鏑木かおり;高橋広樹;長谷川英之;高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
- 通讯作者：高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成
使用反馈扭矩生成冗余关节臂的协作运动
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dang;J.;Nguyen;D.;Okui;Y.;Imai;T.;Okada;S.;木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- 通讯作者：木場亮太，香川高弘，宇野洋二
使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御
配合用户动作的可穿戴式步行辅助机器人的辅助控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：香川高弘，宇野洋二
- 通讯作者：香川高弘，宇野洋二
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- 批准号：
25820085 - 财政年份：2013
- 资助金额：
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- 批准号：
23K06003 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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利用系统的机械特性对欠驱动机器人进行高效运动学习控制
- 批准号：
23K03762 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Collaborative Research: CIF: Medium: Learning to Control from Data: from Theory to Practice
合作研究：CIF：媒介：从数据中学习控制：从理论到实践
- 批准号：
2211210 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: CIF: Medium: Learning to Control from Data: from Theory to Practice
合作研究：CIF：媒介：从数据中学习控制：从理论到实践
- 批准号：
2211209 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Standard Grant
作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発
通过相互获取任务价值函数开发人机共享学习控制方法
- 批准号：
22H03669 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
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