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系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御
利用系统的机械特性对欠驱动机器人进行高效运动学习控制
基本信息
- 批准号：23K03762
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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先端医療シリーズ37 「人工臓器・再生医療の最前線」 第18章 再生医療の基盤技術 4.微細加工技術, p.321-324
先进医学系列37《人造器官与再生医学的前沿》第18章再生医学的基础技术4.微细加工技术，p.321-324
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
J.Nakanishi;T.Takarada;S.Yunoki;Y.Kikuchi;M.Maeda;宝田 徹;中西 淳;小林 純;小林 純;K.Itoga et al.;小林純;岡野光夫;大和雅之 (分担執筆);小林純 (分担執筆) - 通讯作者：
小林純 (分担執筆)
温度応答性材料による細胞シート工学
使用温度响应材料的细胞片工程
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
J.Nakanishi;T.Takarada;S.Yunoki;Y.Kikuchi;M.Maeda;宝田 徹;中西 淳;小林 純 - 通讯作者：
小林 純
温度応答性表面による細胞シート工学の創生
使用温度响应表面创建细胞片工程
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
J.Nakanishi;T.Takarada;S.Yunoki;Y.Kikuchi;M.Maeda;宝田 徹;中西 淳;小林 純;小林 純 - 通讯作者：
小林 純
細胞シート工学と再生医療への応用
细胞片层工程及其在再生医学中的应用
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
J.Nakanishi;T.Takarada;S.Yunoki;Y.Kikuchi;M.Maeda;宝田 徹;中西 淳;小林 純;小林 純;K.Itoga et al.;小林純;岡野光夫 - 通讯作者：
岡野光夫
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Development of sustainable liquid interfacial culture system and its medical applications
可持续液体界面培养体系的开发及其医学应用
- 批准号：
23K17481 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
深層学習モデルを用いた類語学習支援システムの開発とその学習効果の検証
利用深度学习模型开发同义词学习支持系统并验证其学习效果
- 批准号：
23K12254 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of bioinert hierachical materials for exploring cellular mechanosensing of liquid scaffolds
开发生物惰性分层材料以探索液体支架的细胞机械传感
- 批准号：
22H00596 - 财政年份：2022
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$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
脳卒中片麻痺患者におけるリハビリテーション介入による神経組織再構築機序の解明
中风偏瘫患者康复干预阐明神经组织重塑机制
- 批准号：
20K11244 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
感性の涵養とコミュニケーション能力育成のための国際的俳句指導の探究
培养敏感性和发展沟通能力的国际俳句教学探索
- 批准号：
20K02736 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
機能性遺伝子探索のための一細胞の光単離法
用于功能基因搜索的单细胞光隔离方法
- 批准号：
17700417 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
神経伝達物質に応答して蛍光を発する新規細胞型センサー
一种新型细胞型传感器，可响应神经递质发出荧光
- 批准号：
15750072 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
蛋白質構造変化に基づく酵素活性のバイオイメージング法の開発
基于蛋白质结构变化的酶活性生物成像方法的开发
- 批准号：
00J08880 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
作文教育改善のための生成論的作文指導の研究
提高写作教育的生成写作教学研究
- 批准号：
09780187 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
作文教育改善のための生成論的作文指導の研究
提高写作教育的生成写作教学研究
- 批准号：
08780194 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
莱菔硫烷经胆汁酸及其受体调控肠道巨噬细胞极化改善溃疡性结肠炎作用机制研究
- 批准号：MS25H260021
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
FGF21通过CTL1介导的胆碱稳态调控线粒体自噬对帕金森病的保护机制研究
- 批准号：MS25H310003
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
受分数布朗运动驱动的多值随机微分方程动力学行为研究
- 批准号：QN25A010002
- 批准年份：2025
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几类离散概率模型的长时间行为
- 批准号：QN25A010006
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
随机非局部全变差流的适定性及长时间行为
- 批准号：QN25A010014
- 批准年份：2025
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度量测度空间上基于狄氏型和p-energy型的热核理论研究
- 批准号：QN25A010015
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两类拟线性Schrödinger方程正规化解的存在性与多重性研究
- 批准号：QN25A010018
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- 批准号：QN25A010030
- 批准年份：2025
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基于深度学习的滤泡性甲状腺癌术前智能诊断模型研究
- 批准号：QN25A010034
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- 项目类别：省市级项目
流场中多尺度Pull型自驱动颗粒聚集行为的研究
- 批准号：QN25A020005
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
ネットワーク制御型ロボティクスやモノが体感する新たなサービス品質の見える化
网络控制的机器人和物体体验的新服务质量的可视化
- 批准号：
24K14936 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
蝶の姿勢制御メカニズム解明のためのロボティクス・アプローチ
阐明蝴蝶姿势控制机制的机器人方法
- 批准号：
24K07410 - 财政年份：2024
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築
建立一个开放系统机器人技术平台，可以从工作环境中获取修复材料
- 批准号：
24K01129 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証
使用机器人构建方法理解和验证生物眼视网膜系统的视觉编码机制
- 批准号：
23K28166 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
再構成可能アーキテクチャを用いたロボティクス向け計算機システムの創出
使用可重构架构创建机器人计算机系统
- 批准号：
24KJ0848 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
モーショニーズに基づく段階的な教示動作提示によるロボットの効率的な行動学習
根据动作需求，通过分步教学动作呈现，实现机器人的高效行为学习
- 批准号：
23K11277 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン
基于理解该领域其他人的优先级的机器人行为设计
- 批准号：
23K16980 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Comprehension and application of the 3D environments through language modeling grounded to the real world
通过基于现实世界的语言建模来理解和应用 3D 环境
- 批准号：
22KK0184 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
脚型クライミングロボットの完全自律化に向けた視覚・触覚融合による未知環境地図構築
利用视觉和触觉融合为全自动腿式攀爬机器人构建未知环境地图
- 批准号：
22KJ0292 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証
使用机器人构建方法理解和验证生物眼视网膜系统的视觉编码机制
- 批准号：
23H03476 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)