系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御
利用系统的机械特性对欠驱动机器人进行高效运动学习控制
基本信息
- 批准号:23K03762
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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Comprehension and application of the 3D environments through language modeling grounded to the real world
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脚型クライミングロボットの完全自律化に向けた視覚・触覚融合による未知環境地図構築
利用视觉和触觉融合为全自动腿式攀爬机器人构建未知环境地图
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ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証
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