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系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御

系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御
利用系统的机械特性对欠驱动机器人进行高效运动学习控制
批准号：
23K03762
负责人：
中西 淳
金额：
$3.0万
依托单位：
Meijo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03762/
关键词：
ロボティクス

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Development of sustainable liquid interfacial culture system and its medical applications
  • 批准号：
    23K17481
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
  • 资助金额：
    $16.64万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    中西 淳
  • 依托单位：
    National Institute for Materials Science
深層学習モデルを用いた類語学習支援システムの開発とその学習効果の検証
  • 批准号：
    23K12254
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    中西 淳
  • 依托单位：
    Osaka Institute of Technology
Development of bioinert hierachical materials for exploring cellular mechanosensing of liquid scaffolds
  • 批准号：
    22H00596
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $27.46万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    中西 淳
  • 依托单位：
    National Institute for Materials Science
脳卒中片麻痺患者におけるリハビリテーション介入による神経組織再構築機序の解明
  • 批准号：
    20K11244
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    中西 淳
  • 依托单位：
    Juntendo University
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