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Control of wearable robot for paraplegics aiming at faster walking assistance
控制可穿戴机器人以帮助截瘫患者更快行走
基本信息
- 批准号：25820085
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Whole-Body Motion Planning for Humanoid Robots by Specifying Via-Points
- DOI：10.5772/56747
- 发表时间：2013-07
- 期刊：
- 影响因子：2.3
- 作者：C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
- 通讯作者：C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking
扰动行走时姿势与摆腿的协调
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：香川高弘，宇野洋二;香川高弘，宇野洋二
- 通讯作者：香川高弘，宇野洋二
Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition
- DOI：10.1080/01691864.2015.1024284
- 发表时间：2015-05
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
- 通讯作者：C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法
步行辅助机器人连续步态变化的轨迹规划方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Moeto Nagai;Yuya Matsuse;Keita Kato;Takahiro Kawashima;Takayuki Shibata;ChangHyun Sung，Takahiro Kagawa，Yoji Uno;加藤啓太，永井萌土，大原清孝，川島貴弘，柴田隆行;加藤高之，香川高弘，宇野洋二;宮本 篤真，永井 萌土，川島 貴弘，柴田 隆行;永井 萌土，松瀬 優也，加藤 啓太，曽我 智史，川島 貴弘，柴田 隆行;加藤高之，香川高弘，宇野洋二;加藤啓太，永井萌土，川島貴弘，柴田隆行;加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- 通讯作者：加藤高之，香川高弘，宇野洋二
歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法
提高步行辅助机器人行走速度的轨迹规划方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：石川寛典，Chang-Hyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- 通讯作者：石川寛典，Chang-Hyun Sung，香川高弘，宇野洋二
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KAGAWA Takahiro其他文献
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23300214 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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$ 2.5万 - 项目类别：
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18760192 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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18760079 - 财政年份：2006
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05J08595 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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