Control of wearable robot for paraplegics aiming at faster walking assistance
Control of wearable robot for paraplegics aiming at faster walking assistance
控制可穿戴机器人以帮助截瘫患者更快行走
批准号：
25820085
负责人：
KAGAWA Takahiro
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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DOI：
10.5772/56747
发表时间：
2013-07
期刊：
International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子：
2.3
作者：
[C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno]
通讯作者：
C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[香川高弘，宇野洋二, 香川高弘，宇野洋二]
通讯作者：
香川高弘，宇野洋二
DOI：
10.1080/01691864.2015.1024284
发表时间：
2015-05
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno]
通讯作者：
C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法
步行辅助机器人连续步态变化的轨迹规划方法
步行辅助机器人连续步态变化的轨迹规划方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Moeto Nagai, Yuya Matsuse, Keita Kato, Takahiro Kawashima, Takayuki Shibata, ChangHyun Sung，Takahiro Kagawa，Yoji Uno, 加藤啓太，永井萌土，大原清孝，川島貴弘，柴田隆行, 加藤高之，香川高弘，宇野洋二, 宮本 篤真，永井 萌土，川島 貴弘，柴田 隆行, 永井 萌土，松瀬 優也，加藤 啓太，曽我 智史，川島 貴弘，柴田 隆行, 加藤高之，香川高弘，宇野洋二, 加藤啓太，永井萌土，川島貴弘，柴田隆行, 加藤高之，香川高弘，宇野洋二]
通讯作者：
加藤高之，香川高弘，宇野洋二
歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法
提高步行辅助机器人行走速度的轨迹规划方法
提高步行辅助机器人行走速度的轨迹规划方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石川寛典，Chang-Hyun Sung，香川高弘，宇野洋二]
通讯作者：
石川寛典，Chang-Hyun Sung，香川高弘，宇野洋二
共 13 条
Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with user
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批准号：15K05894
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2015
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负责人：KAGAWA Takahiro
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依托单位：
Fall prevention control of a wearable robot for paraplegics
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批准号：20760165
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.0万
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财政年份：2008
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负责人：KAGAWA Takahiro
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依托单位：
海外基金