Cooperative and Distributed Model Model Predictive Control for Leg / Wheel Mobile Robots

腿式/轮式移动机器人协同分布式模型预测控制

基本信息

  • 批准号：
    15K06155
  • 负责人：
    Nonaka Kenichiro
  • 金额：
    $ 2.25万
  • 依托单位：
    Tokyo City University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica
使用 Modelica 对腿轮移动机器人进行建模和仿真
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroki Yoshikawa;Takatsugu Oda;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi
  • 通讯作者：
    Kazuma Sekiguchi
Moving Horizon Estimation for Vehicle Robots using Partial Marker Information of Motion Capture System
  • DOI：
    10.1088/1742-6596/744/1/012049
  • 发表时间：
    2016-09
  • 期刊：
    Journal of Physics: Conference Series
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. Takahashi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
  • 通讯作者：
    M. Takahashi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
Vehicle state estimation by moving horizon estimation considering occlusion and outlier on 3D static cameras
Experimental Verification of Model Predictive Tracking and Steering Control for the Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanisms
同轴转向机构车辆预测跟踪转向控制模型实验验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masato Itoh;Kenichiro Nonaka and Kazuma Sekiguchi
  • 通讯作者：
    Kenichiro Nonaka and Kazuma Sekiguchi
Model Predictive Parking Control with On-line Path Generations and Multiple Switching Motions
通过在线路径生成和多种切换运动对预测停车控制进行建模
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kuniyuki Sakaeta;Takatsugu Oda;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi
  • 通讯作者：
    Kazuma Sekiguchi
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