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Cooperative and Distributed Model Model Predictive Control for Leg / Wheel Mobile Robots

Cooperative and Distributed Model Model Predictive Control for Leg / Wheel Mobile Robots
腿式/轮式移动机器人协同分布式模型预测控制
批准号：
15K06155
负责人：
Nonaka Kenichiro
金额：
$2.25万
依托单位：
Tokyo City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06155/
关键词：
最適制御組込みシステム移動ロボットモデル予測制御分散制御テラメカニクス脚車輪型移動ロボットローバー制御工学

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Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica
使用 Modelica 对腿轮移动机器人进行建模和仿真
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroki Yoshikawa, Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi]
通讯作者： Kazuma Sekiguchi
Moving Horizon Estimation for Vehicle Robots using Partial Marker Information of Motion Capture System
DOI： 10.1088/1742-6596/744/1/012049
发表时间： 2016-09
期刊： Journal of Physics: Conference Series
影响因子： --
作者： [M. Takahashi;K. Nonaka;K. Sekiguchi]
通讯作者： M. Takahashi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
Vehicle state estimation by moving horizon estimation considering occlusion and outlier on 3D static cameras
DOI： 10.1109/cca.2015.7320777
发表时间： 2015-09
期刊： 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
影响因子： --
作者： [M. Takahashi;K. Nonaka;K. Sekiguchi]
通讯作者： M. Takahashi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
Experimental Verification of Model Predictive Tracking and Steering Control for the Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanisms
同轴转向机构车辆预测跟踪转向控制模型实验验证
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Masato Itoh, Kenichiro Nonaka and Kazuma Sekiguchi]
通讯作者： Kenichiro Nonaka and Kazuma Sekiguchi
共 22 条
    Real-time SLAM for Dynamic Environments
    • 批准号：
      19H02098
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.4万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nonaka Kenichiro
    • 依托单位：
      Tokyo City University
    海外基金