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Real-time SLAM for Dynamic Environments

Real-time SLAM for Dynamic Environments
动态环境的实时 SLAM
批准号：
19H02098
负责人：
Nonaka Kenichiro
金额：
$7.4万
依托单位：
Tokyo City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02098/
关键词：
SLAMMHE実時間最適化動的環境モデル予測制御物体追跡

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Online simultaneous localization and mapping with parallelization for dynamic line segments based on moving horizon estimation
DOI： 10.1007/s10015-024-00937-8
发表时间： 2024-03
期刊： Artif. Life Robotics
影响因子： --
作者： [Haziq Muhammad;Yasumasa Ishikawa;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka]
通讯作者： Haziq Muhammad;Yasumasa Ishikawa;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
Robust Object Tracking with Continuous Data Association based on Artificial Potential Moving Horizon Estimation
DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.2434
发表时间： 2020
期刊： IFAC-PapersOnLine
影响因子： --
作者： [Ryoya Abe;Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi]
通讯作者： Ryoya Abe;Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
Active sensing control improving SLAM accuracy for a vehicle robot
主动传感控制提高车辆机器人的 SLAM 精度
DOI： 10.1007/s10015-022-00822-2
发表时间： 2022
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [Sekiguchi Kazuma, Wada Sota, Nonaka Kenichiro]
通讯作者： Nonaka Kenichiro
Robust Localization in Both Urban and Rural Environments for Fusion of LiDAR-SLAM, GNSS, and Odometry
城乡环境中的稳健定位，融合 LiDAR-SLAM、GNSS 和里程计
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Takahiro Ochiai, Fuguo Xu, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi]
通讯作者： Kazuma Sekiguchi
共 13 条
    Cooperative and Distributed Model Model Predictive Control for Leg / Wheel Mobile Robots
    • 批准号：
      15K06155
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Nonaka Kenichiro
    • 依托单位：
      Tokyo City University
    国内基金
    海外基金
    MHE肠道菌群与代谢网络串扰的致病机制探讨及大黄煎剂的干预效应研究
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      33万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      姚春
    • 依托单位：
      广西中医药大学
    高C反应蛋白（CRP）通过介导VEGF/mTOR信号通路影响轻微型肝性脑病（MHE）发生的机制研究
    • 批准号：
      LY21H030012
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2020
    • 负责人：
      丁赛丹
    • 依托单位：
      温州医科大学
    大黄煎剂作用于肠道菌群调节LPS/TLR4通路对MHE神经保护作用的机制研究
    • 批准号：
      81804019
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      21.0万元
    • 批准年份：
      2018
    • 负责人：
      付蕾
    • 依托单位：
      广西中医药大学
    基于肠道菌群结构与功能代谢调控探索六味醒神颗粒改善MHE认知功能障碍的机制研究
    • 批准号：
      81704021
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      20.0万元
    • 批准年份：
      2017
    • 负责人：
      王明刚
    • 依托单位：
      广西中医药大学