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Real-time SLAM for Dynamic Environments
动态环境的实时 SLAM
基本信息
- 批准号：19H02098
- 负责人：
- 金额：$ 7.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Online simultaneous localization and mapping with parallelization for dynamic line segments based on moving horizon estimation
- DOI：10.1007/s10015-024-00937-8
- 发表时间：2024-03
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haziq Muhammad;Yasumasa Ishikawa;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
- 通讯作者：Haziq Muhammad;Yasumasa Ishikawa;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
Robust Object Tracking with Continuous Data Association based on Artificial Potential Moving Horizon Estimation
- DOI：10.1016/j.ifacol.2020.12.2434
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryoya Abe;Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
- 通讯作者：Ryoya Abe;Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
Active sensing control improving SLAM accuracy for a vehicle robot
主动传感控制提高车辆机器人的 SLAM 精度
- DOI：10.1007/s10015-022-00822-2
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：Sekiguchi Kazuma;Wada Sota;Nonaka Kenichiro
- 通讯作者：Nonaka Kenichiro
Robust Localization in Both Urban and Rural Environments for Fusion of LiDAR-SLAM, GNSS, and Odometry
城乡环境中的稳健定位，融合 LiDAR-SLAM、GNSS 和里程计
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahiro Ochiai;Fuguo Xu;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi
- 通讯作者：Kazuma Sekiguchi
A Plane-Based EKF-SLAM with Reduced Computation Cost
一种降低计算成本的基于平面的 EKF-SLAM
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Qiong Pan;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi
- 通讯作者：Kazuma Sekiguchi
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Nonaka Kenichiro其他文献
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{{ truncateString('Nonaka Kenichiro', 18)}}的其他基金
Cooperative and Distributed Model Model Predictive Control for Leg / Wheel Mobile Robots
腿式/轮式移动机器人协同分布式模型预测控制
- 批准号：
15K06155 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 7.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似国自然基金
MHE肠道菌群与代谢网络串扰的致病机制探讨及大黄煎剂的干预效应研究
- 批准号：
- 批准年份：2022
- 资助金额：33 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
高C反应蛋白（CRP）通过介导VEGF/mTOR信号通路影响轻微型肝性脑病（MHE）发生的机制研究
- 批准号：LY21H030012
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
大黄煎剂作用于肠道菌群调节LPS/TLR4通路对MHE神经保护作用的机制研究
- 批准号：81804019
- 批准年份：2018
- 资助金额：21.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
基于肠道菌群结构与功能代谢调控探索六味醒神颗粒改善MHE认知功能障碍的机制研究
- 批准号：81704021
- 批准年份：2017
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
胰岛素抵抗（IR）在轻微型肝性脑病（MHE）发病中的作用及分子机制研究
- 批准号：81671042
- 批准年份：2016
- 资助金额：57.0 万元
- 项目类别：面上项目
肝硬化组织高表达的多巴胺（DA）与轻微肝性脑病（MHE）发病的相关性研究
- 批准号：81300308
- 批准年份：2013
- 资助金额：23.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Structure exploitation for Scenario-Tree NMPC and MHE
场景树 NMPC 和 MHE 的结构开发
- 批准号：
191941178 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 7.4万 - 项目类别：
Research Grants
Innovative Air Cooled Fuel Cell Power Systems for MHE
适用于 MHE 的创新风冷燃料电池动力系统
- 批准号：
100768 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 7.4万 - 项目类别：
Collaborative R&D