High Speed and High Accuracy Control of Nonlinear Systems by Blending of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
High Speed and High Accuracy Control of Nonlinear Systems by Blending of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
离散力学与非线性优化相结合的非线性系统的高速高精度控制
批准号：
15K06154
负责人：
Kai Tatsuya
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
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Robust Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum Based on the Nonlinear Model Predictive Control Method
基于非线性模型预测控制方法的具有初始角动量的3D空间机器人鲁棒控制
基于非线性模型预测控制方法的具有初始角动量的3D空间机器人鲁棒控制
DOI：
10.14569/ijacsa.2018.090602
发表时间：
2018
期刊：
International Journal of Advanced Computer Science and Applications
影响因子：
0.9
作者：
[Toshitaka YAMAO, Kazuaki KANEKO and Akira HORITA, 山尾敏孝，金子和明，堀田昂良, 金澤 希，霍本将志，堀田昴良，山尾敏孝，荒木祐一郎, 林野将太，山尾敏孝，小倉 孟, 小倉 孟，山尾敏孝，林野将太，金子和明, 金子和明，林野将太，山尾敏孝，荒木祐一郎, 木山直道, 岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 渡辺宗幸，岡田明也，齋藤俊克，出村克宣, 鍋島美咲, Itaru Horiguchi, 渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 木山直道, 岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 木山直道, 木山直道, 岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 木山直道, 岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 久保元樹，内田慎哉，岩野聡史，野崎峻, 渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣, 久保元樹，内田慎哉，岩野聡史，森和也，炭谷浩一, 野崎峻，内田慎哉，松橋貫次，栗原陽一，神田利之, Tatsuya Kai]
通讯作者：
Tatsuya Kai
強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成
基于强化学习的仿人机器人全身运动生成
基于强化学习的仿人机器人全身运动生成
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[甲斐健也, 佐藤心洋, 上原子 晶久，高橋 皐，佐々木 征也, 上原子晶久，佐々木柾也, 廣川俊彦，甲斐健也]
通讯作者：
廣川俊彦，甲斐健也
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 状態フィードバック制御の場合 -
多模二维分段仿射系统的极限环控制——状态反馈控制案例——
多模二维分段仿射系统的极限环控制——状态反馈控制案例——
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[甲斐健也, 泉幸佑]
通讯作者：
泉幸佑
An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems
多模态二维分段仿射系统极限环控制问题的解析解
多模态二维分段仿射系统极限环控制问题的解析解
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[甲斐健也, 泉幸佑, 甲斐健也，八巻航平, 甲斐健也，泉幸佑, Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki, Tatsuya Kai and Kousuke Izumi]
通讯作者：
Tatsuya Kai and Kousuke Izumi
モデル予測制御法に基づくディスクリプタ形式で表現された宇宙ロボットの姿勢整定制御
基于模型预测控制方法的描述符格式空间机器人姿态稳定控制
基于模型预测控制方法的描述符格式空间机器人姿态稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[蜂須賀貴重, 甲斐健也]
通讯作者：
甲斐健也
共 40 条
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